腐ったミカンもつぶさずにつかめる「リアルハプティクス技術」搭載双腕ロボット：NEDO／慶應義塾大学 General Purpose Arm（4/4 ページ）

» 2017年10月17日 09時00分公開

[大塚実，TechFactory]

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　2017年10月3～6日に開催された「CEATEC JAPAN 2017」の慶應義塾大学ブースでは、このロボットハンドのデモを見ることができた。硬い紙粘土でも、柔らかい豆腐でも、同じように把持が可能で、途中でイチゴを割り込ませたときでも、つぶさずに持ち上げていた。これは、力制御なしには実現することが不可能だ。

動画　CEATECでのデモ。イチゴは認識できるようになっていなかったため、ロボットの動作中に置いたのだが、把持に成功した

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