速く！正確に！基本性能を極限まで追求した水平多関節ロボット：デンソーウェーブ HSRシリーズ

デンソーウェーブは、新型高速スカラロボット「HSRシリーズ」（可搬8kgモデル）を2016年10月から販売すると発表した。

» 2016年09月13日 12時00分公開

　デンソーウェーブは2016年9月12日、新型高速スカラ（水平多関節）ロボット「HSRシリーズ」（可搬8kgモデル）を同年10月から販売すると発表した。ラインアップは、アーム長480mmの「HSR048」、550mmの「HSR055」、650mmの「HSR065」の3種類が用意されている。

　HSRシリーズは、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という実工程で要求される基本性能を追求したロボットである。これまでの業界指標であった瞬間最大速度ではなく、CPM（Cycle Per Minute：1分間の仕事量）にこだわり、高速連続稼働を実現。さまざまな高速アプリケーションの対応に貢献するという。

新型高速スカラロボット「HSRシリーズ」のイメージ（出典：デンソーウェーブ）

　高速動作の実現に当たり、軽量化と機械構造を刷新。モータ配置などを抜本的に見直し、アーム先端の軽量化を最大限に行った。同時に、放熱性を向上させることで、連続稼働による高速性も実現した。さらに、剛性を強化した新型アームとシャフトを採用し、最大可搬質量8kgをサポートする。

　こうした特長に加え、長年ロボット開発を手掛けてきた同社独自のノウハウを生かし、機械設計と制御を高次元で連携させ、アーム先端の残留振動を低減。アームの状態を動的に制御に反映させて、短時間でアーム先端の制振を可能にしたとしている。

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