電源ON状態のままで制御切り替えが可能なACサーボドライブ：安川電機 Σ-7SシリーズFT63仕様

安川電機は、ACサーボドライブ「Σ-7」シリーズの新ラインアップ「FT63仕様」を発売した。

[提供：MONOist編集部，TechFactory]

　安川電機は2017年10月、ACサーボドライブ「Σ-7（シグマ・セブン）」シリーズの新ラインアップ「FT63仕様」を発売した。切断機やレベラフィーダ、搬送機械などでの用途を見込む。価格はオープン。

◎編集部イチ押し関連記事：

» IIoTが実現する製造業の未来とそのメリット

» ガラパゴス化しつつある日本の製造業、つながらない設備機器

» ガラパゴス化しつつある日本の製造業、取り残されるプログラミング言語

» パラダイムシフトの時が来た！　IIoT時代の生産設備の保守・管理は劇的に変化する

» トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か

Σ-7SシリーズFT63仕様 出典：安川電機

　FT63仕様は、電源を投入した状態のまま、エンコーダーフィードバックのセミクローズ制御、フルクローズ制御の切り替えが行える。制御の切り替え用ハードウェアなどが不要になるため、システム構成のコンパクト化や上位コントローラーのアプリケーションプログラムの簡略化が可能になる。

　ACサーボドライブの制御方法には、サーボモータの内蔵エンコーダーからフィードバックするセミクローズ制御と、外部エンコーダーからフィードバックするフルクローズ制御がある。より精度が求められる装置では、一般的にワークの近くにエンコーダーを設置するフルクローズ制御が適用される。従来は制御の切り替えのために、サーボパックの電源を一度切って再投入を行うか、外部に制御切り替え用のハードウェアを設置する必要があった。

◎併せて読みたいお薦めホワイトペーパー：

» 5分で分かるEtherCAT

» 産業用IoT向け“次世代イーサネット規格”とは？

» 基礎から始める FL-net 入門編

» IIoTがもたらす未来、国内製造業のガラパゴス化を解消するには？

» もしも産業用ロボットが悪意のある第三者にハッキングされたら？