東陽テクニカ XenoLidar

“世界初”のTrue-solid-state型マルチビーム方式LiDAR「XenoLidar」

東陽テクニカは、ADAS／自動運転システム向けLiDARを手掛けるXenomatiXの周辺環境計測システム「XenoLidar」の販売開始を発表した。

公開 2018年09月14日 07時00分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　東陽テクニカは2018年9月5日、ADAS（先進運転支援システム）／自動運転システム向けLiDARを手掛けるXenomatiX（本社：ベルギー）の周辺環境計測システム「XenoLidar」の販売開始を発表した。

周辺環境計測システム「XenoLidar」

　XenoLidarは自動車のルーフなどに取り付け、レーザーを照射し反射光を検知することで周辺環境を測定する高精度な光学センサーである。現在、「世界唯一」（同社調べ：2018年8月27日時点）のTrue-solid-state型マルチビーム方式のLiDARとして特許出願中だという。

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メカ式LiDARにはない「XenoLidar」の優位性とは？

　XenoLidarは現行のメカ式LiDARとは異なり、可動部と回転機構を持たないため、サイズが小さく（17×12×8cm）て壊れにくく、設置場所を選ばずに自動車に導入できる。さらに、数千本のレーザー照射（16万点／秒［50Hzデータ出力］）により、一度に多くのターゲット（車両や人、建物など）を検出でき、昼夜、天候を問わず、小さな対象物であっても200m先まで正確に検知、計測が行える。

　また、3Dデータと2D画像の両方をリアルタイムに取得できるため、自動運転車両に搭載することで、対象物の検出はもちろん、車両と各対象物との距離を正確に測定でき、さらに移動している対象物の速度算出や走行可能エリアの検出も行える。

オブジェクトトラッキングの例（出典：東陽テクニカ）

　自動車メーカーや部品メーカーなどは、市販車に搭載するセンサーを開発する際、開発品の性能を見るレファレンスとしてXenoLidarを利用することで、ADAS／自動運転システム開発の効率化が図れるという。

　今後、レベル3以上（自動運転）の開発において、衝突事故防止の観点から、あらゆる対象物の検出はもちろんのこと、車両と各対象物との距離を正確に計測することが求められる。そのため、小さな対象物であっても高精度に計測できるLiDARの搭載を検討する自動車メーカーが多くなることが予想される。その際、solid-state型LiDARが有力な選択肢の1つになりそうだ。