ロボットへのIMU搭載時の評価が容易に、ROS対応ドライバをGitHubで公開：アナログ・デバイセズ ADIS16470

アナログ・デバイセズは、高性能慣性計測ユニット（IMU）「ADIS16470」のROS（Robot Operating System）対応ドライバを公開した。

» 2018年09月21日 07時00分公開

「ADIS16470」ブレークアウトボード　※出典：アナログ・デバイセズ

　アナログ・デバイセズは2018年9月9日、高性能慣性計測ユニット（IMU：Inertial Measurement Unit）「ADIS16470」のROS（Robot Operating System）対応ドライバ“adi_driver”を公開したことを発表した。

　コミュニケーションロボット、工場やオフィスで活躍するロボット、ドローン、無人搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）などのアルゴリズムやシステム開発で活用が進むROSに注目した同社は、東京オープンソースロボティクス協会（TORK）に依頼し、IMU製品（ADIS16470）をサポートするROS対応ドライバの開発を行った。

ドライバパッケージをGitHubで公開、高度なロボットシステム開発を支援

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