産業用システムで1μs以下の電流ループ性能を提供するソフトウェア：日本TI DesignDRIVE Fast Current Loop

日本テキサス・インスツルメンツは、「C2000」マイコン製品で1μs以下の電流ループ性能を提供する、新型の「DesignDRIVE Fast Current Loopソフトウェア」を発表した。電流ループ制御に使われるFPGAを不要にし、設計の簡素化に貢献する。

[提供：MONOist編集部，TechFactory]

　日本テキサス・インスツルメンツは2017年6月28日、「C2000」マイコン製品で1μs以下の電流ループ性能を提供する、新型の「DesignDRIVE Fast Current Loopソフトウェア」を発表した。ドライブ制御システムの開発を簡素化するSoC機能を提供する。1000個受注時の参考単価は11.32米ドル（約1300円）から。C2000 DesignDRIVEの開発キット「TMDXIDDK379D）の参考単価は999米ドル（約11万円）だ。

　DesignDRIVE Fast Current Loopソフトウェアは、従来のマイコンをベースとした電流ループ・ソリューションよりも高性能を提供する。同時に、外付けの電流ループ制御に使われるFPGAを不要にし、設計の簡素化に貢献する。より高い制御性能を搭載し、基板実装面積の節約や放熱要件の緩和に役立つという。

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「DesignDRIVE Fast Current Loopソフトウェア」 出典：日本テキサス・インスツルメンツ

　複数のパルス幅変調のサブサイクル更新手法により、制御ループの帯域幅を向上。また、モーターのトルク応答を3倍にする可能性を持つ。C2000マイコンは、460ナノ秒でFOC（フィールド・オリエンテッド制御）処理を完了する。

　複合コントローラーは従来の比例積分制御を置き換えると同時に、高速動作時により高い安定性を発揮する。Fast Current LoopソフトウェアをC2000マイコンに搭載した産業用ドライブ・システムはSoC機能を提供し、基板実装面積の縮小、簡略化、総合コストの削減に貢献する。

　開発キットのTMDXIDDK379Dは、産業用モーター制御の設計向けのハードウェアを内蔵。2本のFast Current Loopを同時にサポートするほか、DesignDRIVE Position Managerテクノロジーもサポートする。

　Fast Current Loopソフトウェアは無償で、「C2000 controlSUITE」ソフトウェア向けの無料アップデートを供給。同社はさらに、「TMS320F2807x」と「TMS320F28004x」のC2000 Piccoloマイコン向けのFast Current Loopのサポートも計画している。