ZMP TOFレーザーレーダー
IP67のTOF方式広画角レーザーレーダーをテスト販売
ZMPが移動体向けとして、コニカミノルタ製レーザー(赤外)レーダーのテスト販売を開始する。計測方式はTOFで、IP67の耐環境性能も備える。
ZMPは2017年4月24日、コニカミノルタ製レーザー(赤外)レーダーのテスト販売を開始すると発表した。本製品は2017年5月24~26日に開催される「人とくるまのテクノロジー展 2017」に展示される。
本製品はTOF(Time of Flight)方式を採用したレーザーレーダーで、スキャニング範囲は垂直方向が24レイヤー、水平画角が120°である。分解能は水平0.13°、垂直0.625度となっている。検出距離は0.5~30m、スキャン回数は秒間10回。外形寸法は176×152.5×131(W×D×H)mmで、IP67の耐環境性能を持つ。
レーザーに面積を持たせて照射するスポット照射であるため、光点情報計測による他機器に比べて対象を見失いにくい計測が行える。パッケージには、静止状態でのレーザー照射時に「背景ではないもの」を検出するソフトウェアのサンプルも付属する。
採用されているTOF(Time of Flight)方式は赤外光が光源から対象物を往復する際にかかる時間から対象への距離を測定するもので、ステレオカメラによる距離測定(3次元認識手法)に比べて一般に処理負荷が軽く、装置の小型化が容易とされている。
同社は2015年より本製品の前身に当たる製品のテストマーケティングを行っており、耐環境性能の向上ならびソフトウェア追加を行ってのテスト販売となる。
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