ライフロボティクス CORO

吉野家の食器洗浄を支援する協働ロボット、自動仕分けで78％の工数削減を目指す

ライフロボティクスは、同社の多関節型協働ロボット「CORO（コロ）」が吉野家の店舗における食器洗浄工程に導入されたことを発表。食器洗浄作業にかかる工数を約78％削減することを目指す。

公開 2017年03月31日 09時00分

更新 2018年05月09日 17時11分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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牛丼の吉野家では1店舗1日当たり、約1300個もの食器を洗浄している！

多関節型協働ロボット「CORO」（出典：ライフロボティクス）

　ライフロボティクスは2017年3月27日、同社の多関節型協働ロボット「CORO（コロ）」が吉野家の店舗における食器洗浄工程に導入されたことを発表した。この取り組みは、経済産業省の平成28年度「ロボット導入実証事業」に採択されたもので、食器洗浄作業にかかる工数を約78％削減することを目指す。

　吉野家では1店舗1日当たり、約1300個もの食器を洗浄している。そのため、繰り返し行われる一連の食器洗浄作業は、従業員の腰痛や肩こりの原因、破損によるけが、手荒れといった負担やリスクにつながっているという。そこで、狭い店舗バックヤードでも設置可能で、狭小空間でも協働可能なCOROを採用。従業員の作業負荷軽減の実現を図ると同時に、店舗の生産性向上および接客時間増加による顧客満足度向上といった効果にも期待を寄せる。

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仕分けはお任せ！　食器洗いをサポートしてくれるロボット

　従業員は、シンク下に設置された回転ブラシで食器を軽く洗浄し、食器をコンベヤー上に伏せて置く。置かれた食器はコンベヤーで食器洗浄機まで運ばれ、洗浄作業が行われる。

（左）前工程とコンベヤーへの配置／（右）食洗機による食器洗浄工程　（出典：ライフロボティクス）

　今回導入されたCOROは、食器洗浄機から出てきたぬれた状態の食器を画像処理技術により識別して、種類ごとに積み重ねていく。そして、ある程度食器が積み重ねられると通知を発信して従業員に知らせる仕組みとなっている。また、従業員がCOROの近くに接近した場合、センサーがそれを検知して一時停止を行い、従業員が離れると元の動作に復帰する。

「CORO」による仕分け工程（出典：ライフロボティクス）

　このように、食器洗浄工程にCOROを導入することで、これまで食器洗浄作業にかかっていた労働時間2.3時間が1.8時間に短縮し、さらなる取り組みを行うことで、約78％の工数削減を実現する0.5時間にできる見込みだとしている。

　ライフロボティクスが開発したCOROは、狭い空間の中で人と一緒に働くことを目的に開発された多関節型ロボット。肘回転関節をなくし、独自のTRANSPANDERテクノロジーによる伸縮する関節を採用することで、人の専有面積以下での動作を可能としている。以下に、COROの主な仕様を示す。


発売日	2016年1月
動作形態	多関節型ロボット
本体重量	26kg
可搬重量	2kg
最大合成速度	2000mm/s
最大リーチ	860mm
消費電力	最大400W
表1　協働ロボット「CORO」の主な仕様