清水建設など配筋アシストロボ

“人間の右腕”を巨大化した作業支援ロボットが建設業界の課題を解決！

清水建設は、重量鉄筋の配筋作業をアシストする作業支援ロボット「配筋アシストロボ」を、アクティブリンク、エスシー・マシーナリと共同で開発した。

公開 2016年09月15日 09時00分

更新 2017年12月26日 19時47分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　清水建設は2016年9月6日、重量鉄筋の配筋作業（鉄筋を所定の取り付け位置に配置していく作業）をアシストする作業支援ロボット「配筋アシストロボ」を、アクティブリンク、エスシー・マシーナリと共同で開発したことを発表した。

　配筋アシストロボは、人間の右肩、上腕、肘、下腕、手に相当する「肩旋回部」「第一アーム」「肘旋回部」「第二アーム」「把持部」の5パーツと制御盤から構成されるロボットアーム型の作業支援ロボット。腕全体の動きをアシストするサーボモータを肩旋回部と肘旋回部、第二アームに組み込むことで、“人間の右腕”に近い動作を実現する。

「配筋アシストロボ」の概念図　（出典：清水建設）

重量鉄筋の配筋作業の労力が従来の半数以下に!!

　建設業界では、熟練工の大量離職時代が控えており、現場の生産性向上技術の開発・普及が急務となっている。そこで、清水建設はロボット技術に着目し、パワーアシスト技術で先行するアクティブリンクと、建設機械の開発を手掛けるエスシー・マシーナリとともに、人間の右腕の機能をスケールアップしたロボットの共同開発を開始。建設現場のニーズ抽出、プロジェクトの企画立案、実証試験を清水建設とエスシー・マシーナリが行い、設計／製作をアクティブリンクが担当した。

　配筋作業時には、配筋アシストロボをH型鋼などの鉄骨柱に固定した後、把持部に重量鉄筋をつかませ、昇降ボタンを使って持ち上げる。その後は、作業員が片手で握った操作グリップの動きにあわせてサーボモーターが稼働。アームが操作者の意思に沿って直感的かつ滑らかに動き、難なく配筋できるため、重量鉄筋の配筋に必要な作業員が操作者1人、鉄筋の介添え役2人の計3人と、従来の半数以下で済むという。