　3Dレーザースキャナーは、既存の建物や配管設備、機器類などの形状を点群データ化する計測器として、建設業界で活用されている。特に改修工事では、計測対象の部位によって工事上の重要度が異なるため、重要度に応じた精度のデータ取得が効率的とされる。例えば、冷凍機の入れ替え工事では、新しい配管と既設配管の継ぎ手部分、冷凍機や配管の周辺部分は重要度が高いが、それ以外は計測する必要はない。

簡易3Dモデルを利用した計測重要度の指定出典：新菱冷熱工業

　今回同社では、計測目的に応じた重要部分をユーザーが指定するだけで、スキャナーの配置場所を自動で計画する技術を開発。同技術を用いたスキャナー配置計画では、まず事前の現地調査で、スキャニングの対象設備を写真撮影し、簡易の3Dモデルを作成する。この3Dモデル上で重要度が高い順に計測重要度を指定し、同技術で解析することで、最も効率的なレーザースキャナーの設置場所を自動で計画する。

スキャナー配置計画（平面図が自動で計画された設置場所）出典：新菱冷熱工業

　例えば、約200m²の熱源機械室の機器入れ替え工事の場合、1時間程度の計算時間で高精度な計画の作成が可能になるという。今後は、同技術を改修工事で活用し、施工品質の向上と業務効率化による工期短縮を目指す。

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