イルカ、クラゲ……美ら海水族館の話？いえ、ロボットの名前です――「沖縄海洋ロボコン2016」レポート（4/4 ページ）

公開 2016年12月20日 09時00分

更新 2017年03月27日 14時22分

著者

沖縄特派員

[TechFactory]

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アイデアと技術を競う「フリースタイル部門」

フリースタイル部門

　長崎大学と九州職業能力開発大学校の2チームが参加した。競技というよりも開発者のプレゼンテーションと実機のデモで開発中のロボットを紹介するといった雰囲気だった。

最優秀賞：

開発ロボット名：Raybot

開発チーム名：長崎大学

　「エイ」を模した海洋ロボット（図17）。寸法は110×150×15cm、重量は30kg。開発チームはスクリューに変わる推進力を研究しており、その候補として魚のヒレの動きを模した「弾性振動翼機構」を採用した（図18）。サーボモーターのスピード制御で3段階の速度調節が可能だという。

図17　長崎大学の「エイ」を模した海洋ロボット「Raybot」

図18　魚のヒレの動きを模した弾性振動翼機構を採用した。固い部分と柔らかい部分を組み合わせた振動翼を用意し、固い部分を揺らすと柔軟な部分が大きく動き、推進力が得られる仕組み

　騒音が出ないので周囲にいる海中生物が驚かないという特徴があり、海中生物の観察や水族館などでのアミューズメントといった用途を想定している。フリースタイル部門では、ゆっくりとした自然な動きを海中で披露した。

　なお、フリースタイル部門に参加したもう1チームの九州職業能力開発大学校は、超音波センサーを使って対象物との距離を測定するデモを実施した。ただ、海中ではなく真水プールを使ったデモだったため、実際の利用シーンと離れているということで受賞を逃した。

年々高まる開発力、2017年の海洋ロボットにも期待！

　今回、競技の全日程を通して印象に残ったのは、参加者の真剣さである。開発を進めてきたロボットが当日になってうまく動かずに試行錯誤しながら修理を試みる姿や、海に浮かぶロボットを見ながら操縦コントローラーを必死に動かす様子、メモ帳を手に他チームのメンバーに話を聞く姿など。そのメモ帳には、「すぐ試してみる」「試せるかどうか検討する」といった開発アイデアがたくさん記載してあった。

　最終日の閉会式で、ROV部門の競技を総括した山本郁夫氏（長崎大学工学部工学科機械工学コース教授）は、「競技に参加するロボットのレベルが年々向上している。ROV部門では目標クリアは当たり前。ゴールまでのスピードやパフォーマンスの勝負になってきている。当日の海洋状況やアクシデントで失敗してしまうこともあるかもしれないが、チャレンジを続けてほしい」と語った（図19）。

図19　表彰式後の記念撮影。興味のある方はぜひ、2017年に開催される「第3回沖縄海洋ロボコン」に参加してみてはいかがだろうか

　沖縄の海というと海水浴やシュノーケル、ダイビングといったレジャーの印象が強いが、モノづくりやロボット開発の舞台としても注目していきたい。「第3回沖縄海洋ロボコン」では、各ロボットがどのように進化しているのか、そして新しい参加チームがどのような海洋ロボットを持参するのか、今から楽しみだ。

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