メータ表示とIVI機能の画面共有を実現するルネサスの車載SoCとOpenSynergyのハイパーバイザー

ルネサスエレクトロニクスとOpenSynergyは、ルネサスの車載向けSoC「R-Car H3」とオープンシナジーのハイパーバイザー「COQOS Hypervisor SDK」が、パロット・フォルシア・オートモーティブのセーフマルチディスプレイコックピットに採用されたことを発表した。

公開 2018年09月19日 08時00分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　ルネサスエレクトロニクス（以下、ルネサス）とOpenSynergy（オープンシナジー）は2018年9月12日、ルネサスの車載向けSoC「R-Car H3」とオープンシナジーのハイパーバイザー「COQOS Hypervisor SDK」が、パロット・フォルシア・オートモーティブのセーフマルチディスプレイコックピットに採用されたことを発表した。

　同コックピットでは、R-Car H3上のCOQOS HypervisorゲストOSにAndroidとLinuxを搭載しており、AndroidベースのIVI（車載インフォテインメント）と、Linuxベースのインスツルメントクラスタ機能を実現。COQOS Hypervisor SDKは、R-Car H3のGPUをAndroidとLinuxで共有化しており、アプリケーションを複数ディスプレイへ自由に表示でき、多様で柔軟なコックピットシステムの開発を可能とする。

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車載向けSoC「R-Car」とハイパーバイザー「COQOS Hypervisor SDK」

　ルネサスのR-Car H3は、統合コックピットやコネクテッドカーに最適な機能と性能を有し、GPUやVideo／Audio用IPに仮想化機能が搭載されているため、ハイパーバイザーによる仮想化が可能。複数OSを完全に独立させた状態で安全に動作させることができる。

　一方、COQOS Hypervisor SDKは、LinuxやAndroidといった複数OSがR-Car H3のGPUを同時に使用したり、複数ディプレイへアクセスしたりすることが可能。例えば、Android上で起動しているIVIアプリケーションが、Linux上で起動しているインスツルメンツクラスタと、ディスプレイを共有化できる。このとき、安全性が重要な情報を妨害しないように、スクリーンマネジャーがインスツルメンツクラスタ内の画面共有化を管理する。また、COQOS Hypervisor SDKは、R-Car H3のArm Cortex R7コアで起動するAUTOSAR準拠のCANゲートウェイにも対応しており、車載ネットワークへのシームレスな接続が可能だという。

ルネサスの「R-Car」とオープンシナジーのハイパーバイザーにより、メータ表示とIVI機能のディスプレイ共有を実現（出典：ルネサスエレクトロニクス）

　このたび、パロット・フォルシア・オートモーティブが開発したセーフマルチディスプレイコックピットは、信頼性が求められるインスツルメンツクラスタ機能を、Linuxベースで実行する。一般的に、インスツルメンツクラスタシステムにとってLinuxは理想的なOSの1つだが、独自にはASIL（Automotive Safety Integrity Level）に対応することができない。そこで、オープンシナジーは「Safe IC Guard」を開発。これにより、ゲストOSが独立して動作し、信頼性が求められるOSの安全に関わる情報が正しく表示されているかを検証することが可能となった。ちなみに、COQOS Hypervisor SDKは「Android P」を含む最新Android OS上での動作を確認済みで、IVI機能をゲストOS（Android）上で動作させることができる。