安川電機 MotoMINI
「業界最小・最軽量」の6軸多関節ロボット、加工機への組み込みも可能
6軸多関節ロボットで「業界最小・最軽量」をうたう「MotoMINI」を安川電機が販売開始した。本体重量は約7kgと無理なく持ち運べ、設置面積も小さい。
安川電機が6軸多関節ロボットで「業界最小・最軽量」（同社）の「MotoMINI」を販売開始した。本体重量は約7kgと無理なく持ち運べ、設置面積も小さいために可搬性に優れたコンパクトなライン構築が可能となる。
安川電機「MotoMINI」
MotoMINIの可搬質量は0.5kg、最大リーチは350mmで、電気電子部品など小型製品の生産自動化に適する他、小さな設置面積を生かして装置内への組み込みにも対応する。同社の既存小型ロボット（「MOTOMAN-GP8」「MOTOMAN-MHJ」など）に比べ、加速度の上昇を図っており高い生産性を実現する。
コントローラーには「YRC1000micro」が推奨されており、同社提供のホスト制御型のロボット用オープン化ツールと組み合わせることで、同社マシンコントローラー「MPシリーズ」や他社製を含むシーケンサー（PLC）からの直接制御も行える。
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