東芝機械 THE400
「新たなスタンダード」目指したスカラロボット
東芝機械が「スカラロボットの新たなスタンダード」を目指した新製品を開発した。高速動作と可搬性能を両立させ、追従性も高めている。
東芝機械はスカラロボットの新製品「THE400」を開発した。基本機能の充実を図り、「スカラロボットの新しいスタンダード」を目指した製品となる。
電機電子部品や自動車部品の製造ラインにおいて、スカラロボット（水平多関節ロボット）のハイタクト自動化に対する要求が高まっている。新製品は第1および第2関節の最大動作速度7000mm/sec（サイクルタイム0.3秒台）という高速動作と、最大可搬質量5kg（許容慣性モーメント0.06kgm2）という、高速動作と可搬性能の両立を実現している。
「THE400」
加えて主要部品機能とサーボ制御の高性能化によって、カタログには表現されないものの重要な機能である追従性を「大幅に改善」（同社）しており、教示点への正確な移動軌跡を実現している。オプションとしては簡易防塵キャップやジャバラ、ハンド取り付け用ツールフランジ、カメラ取り付け用ブラケットなどが用意されており、クリーン仕様やIP仕様のアームも順次提供される予定となっている。
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