安川電機 MOTOMAN-GP25
可搬質量25kgの新型多用途適用型ロボット、さらなる生産性向上に貢献
安川電機は、多用途適用型ロボット「GPシリーズ」の新ラインアップとして、可搬質量25kgの「MOTOMAN-GP25」の販売開始を発表した。
安川電機は2017年5月29日、多用途適用型ロボット「GPシリーズ」の新ラインアップとして、可搬質量25kgの「MOTOMAN-GP25」の販売開始を発表した。
GPシリーズは、コンパクトな設置性とともに、可搬質量の増加やさらなる高速化、高精度化が求められる産業用ロボットのニーズに対応すべく、メカ構造を刷新した新型のロボットシリーズである。これまで可搬質量7～12kgの範囲で「MOTOMAN-GP7」「MOTOMAN-GP8」「MOTOMAN-GP12」を展開してきたが、新たに可搬質量25kgのMOTOMAN-GP25を追加することで、ロボットの適用範囲のさらなる拡大を狙う。
「MOTOMAN-GP25」と「YRC1000」コントローラー（出典：安川電機）
MOTOMAN-GP25の主な用途は、部品搬送、組み立て、シーリング、ロードアンロード、研磨、アーク溶接などで、さまざま分野での自動化を支援する。なお、アーク溶接に関しては、アーク溶接用の装備品を付加したパッケージを用いることで対応可能となる。
加えて、MOTOMAN-GP25は新たな制御方式を採用しており、さまざまな電圧や安全規格などに対応できる新型コントローラー「YRC1000」を用いることで、性能を最大限に引き出すことができるという。
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従来の最高速度制限を撤廃し、最高速度で動作
MOTOMAN-GP25では、従来の最高速度制限を撤廃。加減速制御の改善によりロボットの姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮できる。さらに、新たな軌跡制御を採用することで、軌跡誤差を80％減少（同社従来比）させることに成功し、テスト運転やプレイバック時も動作速度変化によらず同じ軌跡で動作する。
アーム部は、周辺機器との干渉が少ないスリムアームが用いられ、粉じんや液体の堆積を少なくする丸みを帯びた耐環境デザインを採用している。ちなみに、手首軸は「IP67」を標準採用しており、手首部とケーブル出口部への異物浸入対策が強化されているため、従来機種よりも外乱に強い構造となっている。
給電ケーブルは1本で、セットアップ時間の短縮に貢献。断線時にはプログラミングペンダント上で異常箇所を瞬時に表示でき、メンテナンス性にも優れている。
同社は引き続き、GPシリーズのラインアップ拡充を進めていくとし、動作性能、操作性、保全作業効率を向上させ、使いやすさを追求していくという。
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