安川電機 MOTOMAN-GP25
可搬質量25kgの新型多用途適用型ロボット、さらなる生産性向上に貢献
安川電機は、多用途適用型ロボット「GPシリーズ」の新ラインアップとして、可搬質量25kgの「MOTOMAN-GP25」の販売開始を発表した。
安川電機は2017年5月29日、多用途適用型ロボット「GPシリーズ」の新ラインアップとして、可搬質量25kgの「MOTOMAN-GP25」の販売開始を発表した。
GPシリーズは、コンパクトな設置性とともに、可搬質量の増加やさらなる高速化、高精度化が求められる産業用ロボットのニーズに対応すべく、メカ構造を刷新した新型のロボットシリーズである。これまで可搬質量7~12kgの範囲で「MOTOMAN-GP7」「MOTOMAN-GP8」「MOTOMAN-GP12」を展開してきたが、新たに可搬質量25kgのMOTOMAN-GP25を追加することで、ロボットの適用範囲のさらなる拡大を狙う。
MOTOMAN-GP25の主な用途は、部品搬送、組み立て、シーリング、ロードアンロード、研磨、アーク溶接などで、さまざま分野での自動化を支援する。なお、アーク溶接に関しては、アーク溶接用の装備品を付加したパッケージを用いることで対応可能となる。
加えて、MOTOMAN-GP25は新たな制御方式を採用しており、さまざまな電圧や安全規格などに対応できる新型コントローラー「YRC1000」を用いることで、性能を最大限に引き出すことができるという。
◎「産業用ロボット」関連記事 ~導入・活用事例、課題、メリット、市場~ など
» オムロンが示す「産業用ロボットの未来」――人との新たな協調、設備との協調へ
» 吉野家の食器洗浄を支援する協働ロボット、自動仕分けで78%の工数削減を目指す
» 腐ったミカンもつぶさずにつかめる「リアルハプティクス技術」搭載双腕ロボット
従来の最高速度制限を撤廃し、最高速度で動作
MOTOMAN-GP25では、従来の最高速度制限を撤廃。加減速制御の改善によりロボットの姿勢によらず限界まで加減速時間を短縮できる。さらに、新たな軌跡制御を採用することで、軌跡誤差を80%減少(同社従来比)させることに成功し、テスト運転やプレイバック時も動作速度変化によらず同じ軌跡で動作する。
アーム部は、周辺機器との干渉が少ないスリムアームが用いられ、粉じんや液体の堆積を少なくする丸みを帯びた耐環境デザインを採用している。ちなみに、手首軸は「IP67」を標準採用しており、手首部とケーブル出口部への異物浸入対策が強化されているため、従来機種よりも外乱に強い構造となっている。
給電ケーブルは1本で、セットアップ時間の短縮に貢献。断線時にはプログラミングペンダント上で異常箇所を瞬時に表示でき、メンテナンス性にも優れている。
同社は引き続き、GPシリーズのラインアップ拡充を進めていくとし、動作性能、操作性、保全作業効率を向上させ、使いやすさを追求していくという。
◎併せて読みたいお薦めホワイトペーパー:
» 政府「ロボット新戦略」を読み解く【前編】
» 政府「ロボット新戦略」を読み解く【後編】
» いまさら聞けない「サービスロボット」基礎
» ロボットデザイナーが考える人型ロボットの条件
» 【実態調査】ロボットによる接客は受け入れられているのか?
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
製品/サービス(FA)
この記事の著者
新着ホワイトペーパー PR
-
製品資料
[株式会社 Green AI] 自動車業界には好機 脱炭素×コスト削減×現場改善を実現するエネルギー戦略 -
製品資料
[株式会社 Green AI] 脱炭素投資をすぐ回収したい 自動車業界にも有効なCO2削減アプローチ -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の普及戦略が公表 政府が目指すコスト・導入量のロードマップを解説 -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 導入が加速する再エネ・系統向け蓄電システム コスト・収益性の現状分析 -
技術文書・技術解説
[スマートジャパン編集部] いまさら聞けない「ペロブスカイト太陽電池」の基礎知識と政策動向
関連記事
こんなメディアも見られています
TechFactoryに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
特集
- マテリアルズ・インフォマティクスの動向調査
- 研究・開発職のデジタル活用調査
- 設計・解析業務におけるAI活用
- 3Dプリンタ利用動向調査
- CAD利用動向調査
- つながる工場の現状と課題
- 製造業におけるAI開発および活用の実態
- 設計・製造現場における品質管理
ホワイトペーパーランキング PR
-
1
CAE解析をAIエージェントに任せてみた 人は何を担うのか
-
2
高度な半導体/電子デバイスの非破壊不良解析を支える「3D X線技術」に迫る
-
3
「ロボットアーキテクチャ」実態調査2026年版:現在の課題と優先事項を解説
-
4
EE Times Japan×EDN Japan 統合電子版:製造現場にフィジカルAIをどう実装するか――電子版2026年9月号
-
5
スマート工場動向調査2026
-
6
「見て覚えろ」が通じない時代 製造業の保全技術はどのように継承すればよい?
-
7
動き出したファナックの「フィジカルAI」
-
8
【読者調査結果】製造業の脱炭素動向調査2026
-
9
はじめての化学工学まとめ(Part1)
-
10
QC活動の形骸化はどう防ぐ? 実効性のある業務へ転換する3つの解消策とは
TechFactory SNS
インフォメーション
注目情報をチェック
TechFactoryをフォロー