大原雄介のエレ・組み込みプレイバック

Microsoftに買収されたExpress Logicとは（1/2 ページ）

エレクトロニクス／組み込み業界の動向をウオッチする連載。今回は、2019年4月の業界動向の振り返りとして、Microsoftに買収されたExpress Logicの話を紹介する。

公開 2019年05月23日 11時12分

更新 2019年05月23日 11時22分

著者

大原雄介

[TechFactory]

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　2019年4月18日、Expless LogicはMicrosoftに買収されたことを“高らかに”発表した※1。ちなみにMicrosoftのリリースはもうちょっと程度を抑えた、ごく一般的なものになっている。ちょっとこの辺りを踏まえてExpress Logicという会社を今月はご紹介したい。

※1　興奮のあまりか、リリース本文の日付が“2018年”4月18日になってるあたりはご愛きょう。

打ちあがる大量の花火を背景に“Express LogicがMicrosoftに参画！”とするリリースを出すあたりは、いかにもBill Lamie氏（Express Logic創業者兼CEO）という気がする

　Express Logic（ロゴでは最初のEは小文字なのだが、文章では普通に大文字でスタートしているので、本稿もこれに倣う）は1996年、Bill（William）Lamie氏によってSan Diegoで創業された。そしてそのExpress Logicの最初の、かつ現在も中核の製品が「ThreadX」というRTOSである。

　実はBill Lamie氏、もともとはNucleus RTX/Nucleus PLUSの作者として知られている。当初は1980年代末に契約でAm29000用のRTOSを書いたのを切っ掛けに、より使いやすいAPIを持つRTOSを設計し始めた結果として完成したのが1990年のNucleus RTXである。これを販売すべく、パートナーのNeil Henderson氏と創業したのがAccelerated Technologyである。このNucleus RTXは非常に多くのプラットフォームに移植されることになり、するとより多くの要求（特にネットワーク対応）が寄せられるようになった。これに対応すべく1993年にリリースされたのがNucleus PLUSである。こちらはNucleus RTXにもまして良く売れたが、Lamie氏からするとNucleus PLUSはいろいろ不満（過剰設計になっている部分が多すぎると考えていたらしい）があった。1995年、Henderson氏からAccelerated Technologyの買収提案を受け、Lamie氏は自身の持ち株を売却、Accelerated Technologyから離れる（その後Accelerated Technologyは2002年にMentor Graphicsに買収される）。

　自由になったLamie氏は、全く新しいRTOSを新規に開発し始める。Nucleus PLUSの開発の際は、Nucleus RTXとの互換性などを考える必要があったが、今度はそうした問題もない。この新しいRTOSの開発のために立ち上げたのがExpress Logicで、1997年に彼の3つ目のRTOSであるThreadXが完成することになった。

　以後、Express LogicとThreadXは着実にシェアを獲得してゆく。以下の数字は、折々のリリースなどに掲載された数字だから厳密なものではないが、Thread Xの出荷数は、

年	出荷数
2006年	3億デバイス
2010年	7.5億デバイス
2013年	15億デバイス
2017年	62億デバイス

とされている。もちろんこの間、Thread Xも進化していった。RTOSという性格上、コアは本当に最小限にとどめ、後は必要に応じてモジュール的に組み込めることになっており、実際Thread Xは最新バージョン（5.8）においてもSchedulerだけならFlash 2KB/SRAM 1KBで組み込み可能である。それでいて生成可能なThread/Message Queue/Semaphore/Mutex/Event Flag/Block Memory Pool/Timerなどが無制限（いや実際にはメモリ容量で制限されるが、OS側の制限はない）という豪華な仕様になっている。ちなみにThreadXそのものはSingle CPUであるが、マルチプロセッサ向けにThreadX SMPも用意されている（AMPの場合は、そもそもOSも別々に動くのが普通なので、通常のThread Xのままで利用可能）。これに加えるものとしてFileX（File Systemのサポート）、GUIX（GUIのサポート）、NetX（IPv4の対応）、NetX Duo（IPv4/v6のDual Stack）、USBX（USB Host/Device/OTGの対応）といったコンポーネントと、さらに開発環境としてGUIX Studio（GUIXの統合開発環境。自動的にCのソースコードを生成できる）およびTRACEX（Trace Tool）が用意されている。変わったところでは、これは国内のGRAPE Systemsによる提供であるが、ThreadX-μITRONなんてものまである。要するにThreadXの上にμITORN4.0のWrapperを被せたものだ。

　機能安全が要求される分野向けのスペシャルパッケージも用意されている。TUV Off-the-shell CertificationとSGS-TUV SaarではIEC-61508/IEC-62304/ISO 26262/EN 50128に、そしてUL Off-the-shelf CertificationではUL 60730-1/CSA E60730-1/IEC 60730-1/UL 60335-1/IEC 60335-1にそれぞれ対応している。