沖縄モノづくり新時代（8）

沖縄の交通課題の救世主となるか!?　自動走行バスへの大きな期待と開発の現状（2/3 ページ）

公開 2017年04月20日 09時00分

更新 2017年04月28日 09時50分

著者

沖縄特派員

[TechFactory]

印刷する連載新着通知を受け取る

バスが走っているのに運転手の手が膝の上……

　実証実験は2017年度から2018年度にかけて、ステップI～IIIに分けて実施することが予定されている。ステップIに位置付けられた2017年3月20日～4月2日の実証実験では、「走る（アクセル制御）」「曲がる（ステアリング操作）」「止まる（ブレーキ制御）」という運転動作の3項目のうち、アクセル制御とステアリング操作を自動化し、ブレーキ制御についてはバス運転手（人）が担当した。

　自動走行は、アクセル制御とステアリング制御、ブレーキ制御のうち1つを自動化する「レベル1」から、完全自動運転の「レベル4」まで技術段階が分かれている。今回は、ドライバー（バス運転手）が常に運転状況を監視しつつ、前述の運転動作の3項目のうち2つを自動化する「レベル2」の自動運転に相当する（図3）。

図3　今回の自動走行バスの実証では、アクセル制御とステアリング制御を自動化し、ブレーキ操作はバス運転手（人）が担当する。運転手はいつでも運転を代われるような態勢にある

　自動走行バスに試乗した感想は、「想像していたよりも普通の運転で違和感がほとんどない」という、記事として紹介しにくいものであった（当然、ここまで完成度を高めるのには、開発に多大な苦労があったようだ）。

　自動走行の仕組みを簡単に紹介すると、実験車両にはGPSで測位した約5cm間隔の軌跡データが、あらかじめ走行ルートとして設定してある。運転中に刻々と変化するバスの位置情報を高精度GPS（Real Time Kinematic GPS）で測位し、あらかじめ設定してある走行ルートからずれた場合には、それを補正するようにハンドルを制御する仕組みだ。

　スタート地点でバス運転手がブレーキを緩めると、バスはゆっくりと自動で加速を始める。最高速度は時速35km程度。直進時の乗り心地は、人間が運転する場合と全く変わらない。カーブに差し掛かった場合も、カーブに沿ってゆっくりとハンドルが自動で回転し、バスが曲がる。バスが走っているのに運転手がハンドルを持っておらず、運転手の手が膝の上にあるという点がどうにも慣れず、そわそわとしてしまった（図4）。