従来機種の特長を継承し、さらなる速度・精度向上を図った新型スカラロボット――デンソーウェーブ

デンソーウェーブは、新型の水平多関節（スカラ）ロボット「HS-A1シリーズ」の販売を、2017年5月から開始すると発表した。

公開 2017年03月22日 08時00分

更新 2018年03月16日 14時11分

[TechFactory]

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　デンソーウェーブは2017年3月13日、新型の水平多関節（スカラ）ロボット「HS-A1シリーズ」の販売を、同年5月から開始すると発表した。従来機種である「HSシリーズ」の特長を継承しながら、さらなる速度・精度向上が図られているという。

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新型のスカラロボット「HS-A1シリーズ」（※出典：デンソーウェーブ）

　HS-A1シリーズは、新型コントローラー「RC8A」を採用することでモータ性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイム（負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間）を0.29秒まで向上（従来比20％向上）させている。さらに、アームの状態を動的に制御側へ反映することで、アーム先端を短時間で制振し、高速搬送時の振動や残留振動を抑制する。また、従来機種と同様にバリエーションも豊富で、「天吊タイプ」「防塵（じん）防滴タイプ」「クリーンタイプ」「UL仕様（2017年リリース予定）」をラインアップ。HS-A1シリーズは、Z軸ストローク100mm、150mを追加し、さまざまな設置環境での自動化に対応できるという。