パナソニック AIS

高精度な姿勢・位置情報の検出が可能なロボット用モーションセンシングユニット

パナソニックオートモーティブ＆インダストリアルシステムズ社は、産業用ロボットやサービスロボットなどの姿勢検出、位置推定を行う「モーションセンシングユニット」を開発したことを発表した。

公開 2016年07月28日 09時00分

更新 2017年12月26日 19時50分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　産業用ロボットやサービスロボットなどのロボティクス市場は、製造現場の自動化要求、省人化の流れや少子高齢化などを背景に急成長している。そのため、ロボティクス分野では、高精度な姿勢検出や位置推定などの機能を効率的に開発することが求められている。

　こうしたニーズに対し、パナソニックオートモーティブ＆インダストリアルシステムズ（AIS）社は2016年7月19日、産業用ロボットやサービスロボットなどの姿勢検出、位置推定を行う「モーションセンシングユニット」を開発したことを発表した。

ロボット開発の負荷を軽減するモーションセンシングユニットの特長とは？

　従来、多くのロボットメーカーは高精度なモーションセンシングユニットを実現するために、ジャイロセンサーや加速度センサーなどのデバイスを購入し、それらを制御するためのソフトウェアを自社で開発してきた。しかし、高精度な姿勢情報を得るために必要となるソフトウェアの設計開発は非常に負担が大きく、開発期間やコストの増大を招いていた。

　これに対し、同製品はシリコンMEMS検出素子を採用したジャイロセンサー、加速度センサーによる高度なセンシング機能と、これらセンサーの長所を生かす独自アルゴリズムを組み込んだロボット用ユニットで、高精度な姿勢情報、位置情報の検出が可能。XYZ方向の3軸回転運動と3軸直進運動を合わせた6軸検出を実現しており、多様な使用環境や設置環境に対応する。また、あらかじめ各種用途に応じたパラメータ値を設定した状態で提供できるため、メーカー側での開発負担の軽減に貢献できるという。

ロボット用「モーションセンシングユニット」（出典：パナソニック）

　開発品の主な仕様は以下の通りである。

項目	特性
姿勢検出精度	0.2deg（XY軸）、1.0deg（Z軸）
角速度計測範囲	±300dps（XYZ軸）
加速度計測範囲	±2.9G（XYZ軸）
出力周期	1ms
通信インタフェース	UART、SPI
外形	74×49×16mm（縦、横、高さ）
表1　開発品の主な仕様