ATR／KDDI／デンソー／九州工業大学

工場内の大容量通信を5Gで、産業用ロボット制御の実証試験を開始

国際電気通信基礎技術研究所（ATR）、KDDI、デンソー、九州工業大学は、KDDI総合研究所およびデンソー九州の協力の下、FA領域における「5G」を活用した産業用ロボット制御の実証試験を開始したことを発表した。

公開 2019年02月19日 07時00分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　国際電気通信基礎技術研究所（ATR）、KDDI、デンソー、九州工業大学は2019年1月29日、KDDI総合研究所およびデンソー九州の協力の下、FA領域における「5G」を活用した産業用ロボット制御の実証試験を開始したことを発表した。

　同実証試験は、2019年1月21日から九州工業大学（戸畑キャンパス）で、同年2月18日からデンソー九州の工場内で実施される。なお、本実証試験は総務省の技術試験事務における5G総合実証試験として実施するものである。

工場内レイアウトの柔軟性が向上し、迅速な製造工程の変更が可能に

　一般的に、産業用ロボットを活用する工場では、製造工程の変更を行う際、ロボットの配置換えに加えて、ロボットを制御する通信回線の敷設変更作業が伴う。同時に、配置換え後の製造ラインでロボットを再稼働させるためには、事前にロボットの動作をきめ細かく教示する調整作業が発生する。こうした作業は、工場の稼働を長時間停止する原因にもなり、長年の課題となっていた。

　この課題解決で注目されるのが、5Gの活用だ。5Gを用いることで、工場内の有線回線をモバイル通信で代替可能となり、ロボットの配置換えに伴う回線敷設作業を省略できる。加えて、配置変え後のロボットの動作調整作業を省力化するための高精度な3D計測センサーを導入した場合においても、5G経由で大量のセンサー情報の伝送が可能となり、新たな回線敷設作業が不要となる。これにより、工場内レイアウトの柔軟性が向上し、製造工程の変更に伴う稼働停止時間が短縮できるという。

実証試験のイメージ図（出典：プレスリリース）

　このたびの実証試験では、28GHz帯の5G基地局を用いた試験エリアを構築し、高精度の3D計測センサーとロボットに5G対応端末を接続した上で、計測データや制御データを5Gで送受信することで産業用ロボットの高精度な制御を行う。

　各機関、企業の主な役割は次の通りである（表1）。


ATR	総務省の技術試験事務における5G総合実証試験の請負
KDDI	5Gのエリア設計および評価
デンソー	工場内検証の条件検討。実証試験場所の提供（デンソー九州）
九州工業大学	3D計測センサーを用いた産業用ロボットによる部品搬送システムの構築、産業用ロボットの配置換えが可能な教示レスピックアンドプレースシステムの開発および評価。事前評価場所の提供と評価
KDDI総合研究所	産業用ロボット・教示レスピックアンドプレースシステムと5Gの総合的なシステム検討
表1　各機関、企業の主な役割について