アナログ・デバイセズ ADIS16470

ロボットへのIMU搭載時の評価が容易に、ROS対応ドライバをGitHubで公開

アナログ・デバイセズは、高性能慣性計測ユニット（IMU）「ADIS16470」のROS（Robot Operating System）対応ドライバを公開した。

公開 2018年09月21日 07時00分

更新 2018年09月21日 09時14分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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「ADIS16470」ブレークアウトボード　※出典：アナログ・デバイセズ

　アナログ・デバイセズは2018年9月9日、高性能慣性計測ユニット（IMU：Inertial Measurement Unit）「ADIS16470」のROS（Robot Operating System）対応ドライバ“adi_driver”を公開したことを発表した。

　コミュニケーションロボット、工場やオフィスで活躍するロボット、ドローン、無人搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）などのアルゴリズムやシステム開発で活用が進むROSに注目した同社は、東京オープンソースロボティクス協会（TORK）に依頼し、IMU製品（ADIS16470）をサポートするROS対応ドライバの開発を行った。

ドライバパッケージをGitHubで公開、高度なロボットシステム開発を支援

　開発したドライバのパッケージは現在GitHubで公開中。同ドライバにより、IMU搭載時の評価が容易となり、高度なロボットシステム開発の時間短縮が可能となる。

　アナログ・デバイセズのIMUは、高精度ジャイロセンサー、加速度センサー、磁気センサー、圧力センサーを複数軸で組み合わせたものが基本となっている。IMU製品は、工場で出荷時にオフセットやドリフトの校正が行われるため、開発や実装の時間とリスクを低減できる。また、その使いやすさ、ノイズ特性や耐衝撃性能により、過酷な環境における自律走行ロボット分野などで高く評価されているという。

　今回の取り組みに関し、TORK 代表理事の但馬竜介氏は次のように述べる。「高い精度と優れた安定性を備えたアナログ・デバイセズのIMUがROSを用いることで、誰でも手軽に利用できるようになった。ROSの豊富なパッケージは、センサーの姿勢推定や可視化をサポートしており、自律走行やドローンのような高度なロボットシステムを短期間で作り上げることができる。オープンソースソフトウェアなので誰でも自由に利用でき、ソフトウェアを改変することも可能だ。この性能と手軽さを多くの方に体験してもらいたい」（但馬氏）