特選ブックレットガイド

あのロボットが私の開発費を食っている！組み込み開発の視点から見たロボット開発の負担

ロボットを止めるにはもう遅すぎる――これはハードウェア予算やシステムデザインの話ですが、影響を軽減することは可能です。「あるロボットに未知の地形を滑らかに歩かせる」を例に、エンベデッドシステム化するロボットについて考えてみましょう。

　自動車が自動運転車へ進化するよう、ヒューマンインタフェースが「動作」から「目標」にシフトしてデバイスが自律性を得ようとしている中、システム制御の主体は徐々に人間のオペレーターからシステムに移っています。

　そしてその流れの中でロボット工学の概念とそれに伴うデザイン要件が、組み込みシステムに浸透しつつあり、当然のようにそれは高い負荷を招きます。

　ここでは多足歩行ロボットを例に、ロボット開発における機能の追加がどうやって実現されるのか、また、どのような負荷を開発者に与えることになるのか、組み込み開発の視点から考察します。

電子ブックレットのダウンロードはこちらから

　本電子ブックレットは、MONOistに掲載した「SYSTEM DESIGN JOURNAL：あのロボットが私の開発費を食っている」を基に制作しています。

特選ブックレットガイド

この連載の記事をもっと見る

新着ホワイトペーパー PR

• 製品資料
  [株式会社 Green AI] AIで脱炭素計画を最適化、初年度からエネルギーコストとCO2を削減する方法
• 市場調査・トレンド
  [スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の普及戦略が公表　政府が目指すコスト・導入量のロードマップを解説
• 市場調査・トレンド
  [スマートジャパン編集部] 導入が加速する再エネ・系統向け蓄電システム 　コスト・収益性の現状分析
• 技術文書・技術解説
  [スマートジャパン編集部] いまさら聞けない「ペロブスカイト太陽電池」の基礎知識と政策動向
• 技術文書・技術解説
  [スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の開発動向、日本の投資戦略やコスト目標の見通しは？