物流ロボットシステム

AI搭載ロボットによる次世代型物流倉庫――歩行作業を大幅軽減し、省人化を実現（3/3 ページ）

公開 2018年07月25日 09時01分

更新 2018年08月10日 16時26分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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工程間の移動を支援するSLAMによるムービングシステム

　見学会では、お試し利用中のムービングシステムのデモも見ることができた。レーザーセンサーで壁や柱、障害物などを認識し、周辺マップを構築するSLAM（Simultaneously Localization and Mapping）を使った自律走行（自動搬送）に対応。また、マップを基に作業者が任意の目的地を指定してロボットを自律走行させたり、経路を線で結んで決められたルートを走行させたりできる。

ムービングシステムのデモの様子

　例えば、ピッキング作業が完了した商品（オリコン）を梱包に回すなど、工程間の移動の際に活用できるという。荷物を載せたロボットが次の工程（例えば梱包）に到着したら、荷物を受け取った作業者が物理ボタンあるいはタブレット端末上のシステムボタンを押すことで、ロボットを基の位置に返すことが可能だ。

　SLAM方式によるロボットの自動搬送の場合、柔軟性は非常に高いが、どうしても精度の課題が付きまとう。そのような場合には、ピッキングシステムと同様に、床面のQRコードと組み合わせることで精度が出せるという。

ワンフロアのロボット化に向け、計画進行中

　今回見学したアッカ・インターナショナルのピッキングシステムの導入は、システム連携で1.5～2カ月、現場工事で約1カ月、トータル約3カ月で完了したそうだ。

　この取り組みはこれで終わりではなく、アッカ・インターナショナル、プロロジス、ギークプラスの3社によるプロジェクトとして、6000坪を誇る全エリア（ワンフロア）をロボット化する計画が進行している。

6000坪のフロアを全てロボット化する計画。こちらのスペースも2018年10月末までにロボット化が完了する予定

　今回の取り組みは第1フェーズとして対象エリア800坪、ロボット30台、ピッキングラック785棚から始まったが、第2フェーズとして2018年10月末には3000坪のエリアでロボット化を完了させる予定で、ロボット90台とピッキングラック2431棚を追加する。現場では、既にQRコードを設置するための墨出しが完了しており、追加のピッキングラックの一部も設置されていた。