物流ロボットシステム

AI搭載ロボットによる次世代型物流倉庫――歩行作業を大幅軽減し、省人化を実現（2/3 ページ）

公開 2018年07月25日 09時01分

更新 2018年08月10日 16時26分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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AI機能搭載の無人搬送ロボット「EVE」とは？

　アッカ・インターナショナルのピッキングエリアで稼働する30台のロボットは、主にアパレル関連で使用されているEVE500。ピッキング業務では、床面に設置されたQRコードによって現在位置の座標を認識し、システムによって指示された場所へ移動し、該当のピッキングラックを床から2cmほど持ち上げて作業員の待つワーキングステーションまで運ぶ。ロボットとシステムとの通信はWi-Fiが用いられている。

AI機能搭載の無人搬送ロボット「EVE500」（ギークプラス製）

床面に設置されたQRコード

　床面だけではなく、ピッキングラックの底面にもQRコードがあり、EVE500の上下に設置されたカメラによってコードを読み込んでいる。ピッキングラックを持ち上げたロボットは、ワーキングステーションの前に最大8台まで待機でき、作業者の待ち時間が発生しないようコントロールされている。

　前面に赤外線センサーを搭載し、システムマップに登録がない障害物などを検知して、衝突前に停止することが可能（障害物がなくなるとまた動き出す）。万一、ロボット本体にモノなどが接触した場合は緊急停止する仕様になっている。さらに、倉庫の火災報知器との連動も実現しており、火災発生時は、事前登録した避難経路や防火シャッターをふさがないよう全てのロボットが問題のない位置まで移動してから停止する。

　30分の充電で10時間稼働する。本体に接触型の充電ポートを備えており、お掃除ロボットのように自ら充電器まで移動して充電を開始する。

充電スペース。充電器はロボット10台に対して1つあれば賄えるという

　仮に30台のうち1台のロボットが故障しても、残りのロボットにタスクを割り当てることで問題なく業務を継続することが可能。一般的な装置や機器の場合、壊れたら作業が停止してしまうこともあるが、複数ロボット（群ロボット）を一元管理したシステムのおかげでこうした事態を防ぐことができる。また、修理から戻ってきたロボットは床面のQRコードの上に置き、再起動することでシステムと再接続し、業務に戻すことが可能だ。

　ちなみに、ギークプラスではアッカ・インターナショナルが導入した「ピッキングシステム」に加え、工程間のモノのやりとり（移動）を支援する「ムービングシステム」、モノの仕分けを助ける「ソーティングシステム」の3つのシステムをラインアップ。そして、それらに対応するロボットとしてEVEシリーズを展開する。

　EVEシリーズは、アッカ・インターナショナルが導入したEVE500の他、最大積載荷重1000kgの「EVE1000」、同800kgの「EVE800」、同100kgの「EVE100」、同10kgの「EVE10」をそろえる。