NEDO／慶應義塾大学 General Purpose Arm
腐ったミカンもつぶさずにつかめる「リアルハプティクス技術」搭載双腕ロボット（3/4 ページ）
記者会見では、マスター側／スレーブ側それぞれに棒が付いた簡易的なシステムを使い、リアルハプティクス技術を実際に体験できた。感覚的なことなので言葉で説明するのは難しいが、物理的にはつながっていない2つの棒が、まるでつながっているかのように感じられるのは不思議な感覚だった。
この方法のメリットの1つは、高価な力センサーが不要であることだ。位置が分かればよいため、エンコーダーやポテンショメーターがあればいい。多くの関節を持つシステム全体で見れば、大幅なコストダウンが可能になるだろう。
腐ったミカンをつかめるロボットも
これが「ABC-CORE」。最大2個までモーターを制御できる
既に実用化も進めており、大学発ベンチャーとして、モーションリブを設立。リアルハプティクス技術を搭載した2cm角のICチップ「ABC-CORE」を開発し、協力企業に対して先行提供を開始している。
農業用の選果および選別システムを販売しているシブヤ精機はそのうちの1社だ。同社はリアルハプティクス技術を活用し、軟弱な果物でもつかむことができるロボットハンドシステムを開発した。同社は、これを腐ったミカンの除去に利用。衛生的な選果ラインの維持と、選果作業の省人化／自動化を実現する。
まだテスト段階だが、腐ったミカンの除去に利用できる
腐敗が進んだ果物だと、従来の吸着方式や吸引方式では、皮だけ剥がれてしまうなどして、うまく持つことができなかった。しかしリアルハプティクス技術を搭載したロボットハンドであれば、人間のように柔らかく確実につかむことができる。今後、桃などの高価でデリケートな果物への応用も検討しているという。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
市場動向（FA）
この記事の著者
新着ホワイトペーパー PR
-
製品資料
[株式会社 Green AI] 自動車業界には好機 脱炭素×コスト削減×現場改善を実現するエネルギー戦略 -
製品資料
[株式会社 Green AI] 脱炭素投資をすぐ回収したい 自動車業界にも有効なCO2削減アプローチ -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の普及戦略が公表 政府が目指すコスト・導入量のロードマップを解説 -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 導入が加速する再エネ・系統向け蓄電システム コスト・収益性の現状分析 -
技術文書・技術解説
[スマートジャパン編集部] いまさら聞けない「ペロブスカイト太陽電池」の基礎知識と政策動向
関連記事
こんなメディアも見られています
TechFactoryに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
特集
- マテリアルズ・インフォマティクスの動向調査
- 研究・開発職のデジタル活用調査
- 設計・解析業務におけるAI活用
- 3Dプリンタ利用動向調査
- CAD利用動向調査
- つながる工場の現状と課題
- 製造業におけるAI開発および活用の実態
- 設計・製造現場における品質管理
ホワイトペーパーランキング PR
-
1
CAE解析をAIエージェントに任せてみた 人は何を担うのか
-
2
高度な半導体／電子デバイスの非破壊不良解析を支える「3D X線技術」に迫る
-
3
「ロボットアーキテクチャ」実態調査2026年版：現在の課題と優先事項を解説
-
4
EE Times Japan×EDN Japan 統合電子版：製造現場にフィジカルAIをどう実装するか――電子版2026年9月号
-
5
スマート工場動向調査2026
-
6
「見て覚えろ」が通じない時代 製造業の保全技術はどのように継承すればよい？
-
7
動き出したファナックの「フィジカルAI」
-
8
【読者調査結果】製造業の脱炭素動向調査2026
-
9
はじめての化学工学まとめ（Part1）
-
10
QC活動の形骸化はどう防ぐ？ 実効性のある業務へ転換する3つの解消策とは
TechFactory SNS
@techfactory_itmをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
TechFactoryをフォロー