安川電機 Σ-7
「世界初」のGaNパワー半導体搭載サーボドライブ
安川電機はACサーボドライブ「Σ-7」シリーズの新製品として、GaNパワー半導体を用いたアンプ内蔵タイプの販売を開始した。GaNパワー半導体の採用で入出力の効率を高め、小型化も進めた。
安川電機はACサーボドライブ「Σ-7」シリーズの新製品として、GaNパワー半導体を用いたアンプ内蔵タイプの「Fモデル」を開発、2017年5月23日より販売を開始した。アンプ内蔵サーボモータへのGaNパワー半導体搭載は「世界初」(同社)だという。
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GaN(窒化ガリウム、ガリウムナイトライド)はSi(シリコン)を利用した半導体に比べてより電気を通しやすく、電力損失が発生しにくいという特性からパワー半導体としての優位性を持つといわれており、SiC(炭化ケイ素、シリコンカーバイト)と並んで次世代パワー半導体として有望視されている。
新製品ではGaNパワー半導体に採用によって高周波駆動でも損失が低く入出力の効率が高い他、放熱性に優れた構造とすることでアンプ部を小型化して内蔵型とした。アンプ内蔵には多軸制御時に制御盤のサーボアンプをコンバーターだけにできるメリットもあり、制御盤の小型化も同時に実現する(コンバーターへの接続は8軸まで可能)。
電源はマルチドロップ接続。直流リンクで複数台の接続が可能であり、複数台を接続する際には回生エネルギーを他のアンプ内蔵サーボモーターで利用できる。定格出力の異なる「SGF7J-01H」(0.1kw)と「SGF7J-02H」(0.2kw)、「SGF7J-04H」(0.4kw)が用意されており、インタフェースはデイジーチェーンに対応したMECHATROLINK-IIIを採用する。
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