STマイクロエレクトロニクス

高精度・高効率で常時動作可能な6軸モーションセンサー「LSM6DSO」

STマイクロエレクトロニクスは、電力効率と精度が高く、常時動作が可能な6軸モーションセンサー「LSM6DSO」を発表した。

公開 2018年11月13日 07時00分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　STマイクロエレクトロニクスは2018年11月7日、電力効率と精度が高く、常時動作が可能な6軸モーションセンサー「LSM6DSO」を発表した。

　同製品は、3軸加速度センサーおよび3軸ジャイロセンサーを集積し、その優れた電力効率と精度によって、組み込みシステム全体の電力効率向上にも寄与するという。

システムレベルでの電力効率向上が見込める「LSM6DSO」

　LSM6DSOを利用することで、システムレベルでの電力効率向上が見込める。同製品は9KBのFIFOを搭載しており、同等のセンサーよりも大容量のデータを保存できるため、システムプロセッサの待機時間を延長し、データの要求回数を削減できる。

　さらに、シリアルペリフェラルインタフェース（SPI）／I2Cに、MIPI I3Cシリアルインタフェースが追加されている。高速インタフェースのMIPI I3Cは、動的アドレスの割り当て、受信側による通信の起動およびI2Cと比較して10倍の通信速度を実現する。データ伝送の高速化と頻度の低減を行うことで、プロセッサのスリープ時間を延長し、システムの消費電力を低減する。

　その他、同製品にはプログラム可能なステートマシンが組み込まれているため、プロセッサの負荷低減に貢献。単純な反復処理による負荷を軽減することで、システムをさらに省電力化できる。また、以下の性能（表1）により、高精度のモーション検知やカメラの性能向上といった幅広いアプリケーションに役立つ高い付加価値を提供する。


加速度測定範囲	±2～±16g
角速度測定範囲	±125～±2000dps
加速度ノイズ密度	70mg/√Hz
角速度ノイズ密度（RND）	3.8mdps/√Hz
ノイズ性能	光学式手ブレ補正／電子式手ブレ補正アプリケーション向けの選択可能な位相遅延および±1dps（Typ）のゼロレートレベル性能
表1　その他の仕様

　LSM6DSOは、同社が開発した歩数計アルゴリズムにも対応。浮動小数点演算を利用して歩数のカウント誤差を60％低減する。さらに、誤検知防止ブロックを搭載しており、バスや地下鉄などで移動したことを認識し、歩数の誤カウントを低減できる。同アルゴリズムは特定ユーザーグループの身体パラメーターに応じて設定を調整できるため、さらなる精度向上が見込める。

　なお、同製品は現在入手可能で、単価は1000個購入時で約1.99米ドルである。