山洋電気 SANMOTION R 3E Model

EtherCATの通信周期が2倍短く滑らかな動作を実現するACサーボアンプ

山洋電気は、ACサーボアンプ「SANMOTION R 3E Model」を拡充し、新たに3モデルを追加した。

公開 2017年07月11日 15時00分

更新 2018年08月01日 16時47分

著者

提供：MONOist編集部

[TechFactory]

印刷する連載新着通知を受け取る

　山洋電気は2017年6月、ACサーボアンプ「SANMOTION R 3E Model」を拡充し、新たに3モデルを追加した。インタフェースにEtherCATを搭載した「Safety EtherCAT」「EtherCAT」とアナログ、パルス対応の「Safety」の3タイプで、同年7月3日に発売する。価格はオープン。

◎編集部イチ押し関連記事：

&raquo IIoTが実現する製造業の未来とそのメリット

&raquo ガラパゴス化しつつある日本の製造業、つながらない設備機器

&raquo ガラパゴス化しつつある日本の製造業、取り残されるプログラミング言語

&raquo パラダイムシフトの時が来た！　IIoT時代の生産設備の保守・管理は劇的に変化する

&raquo トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か

　EtherCATの最短通信周期は62.5μsで、同社従来製品の125μsに比べて2倍短いため、スムーズに動作する。安全性も向上し、人が近づいた際に速度を緩めたり、装置を止めたりできる。搬送ラインでは、装置全体の電源を遮断せずにモーターを止めることが可能で、効率的なメンテナンス作業が行える。

　制御機能として、位置制御、速度制御、トルク制御を搭載。制振制御、モデル追従制御、高ゲイン制御、軌跡制御と位置決め制御のリアルタイム切り替えなどに対応する。他に、モーターとアンプの動作をシミュレートする仮想モーター運転機能、モーターとアンプの運転状態を記録するドライブレコーダー機能なども搭載している。