RTOS／Linux共存の最前線（2）
RTOS／Linuxの共存を実現する「OpenAMP」と「MDCOM」の違いとは？（2/3 ページ）
OSを共存させるオープンソース
続いて、このようなネイティブ方式でのRTOS／Linux共存を実現する代表的なオープンソースである「OpenAMP」と「MDCOM」について簡単に説明し、比較を行います。
OpenAMP
OpenAMPは、MCA（Multicore Association）によって標準化されたマルチコア上の複数システム間通信API仕様をオープンソースで提供するものです。MCAは世界の半導体ベンダーから、RTOSやLinuxのSIerまで幅広いステークホルダーが参加し、ホモジニアスマルチコアおよびヘテロジニアスマルチコアの組み込みシステム間の通信および同期に向けた標準API（Application Programming Interface）を提供する標準化団体です。
OpenAMPには、CPUのライフサイクルを制御する「remoteproc」と、異なるOSおよびCPU間のメッセージ通信を行う「RPMsg」と呼ばれる2つの主要機能があります。これらは既にLinuxカーネルに取り込まれており、RTOSやベアメタルアプリケーション向けライブラリ（libopenamp、libmetal）やサンプルプログラムも開発、提供されています。
これらの機能をLinux OS上で利用する場合、Linuxカーネルの機能であるremoteprocとRPMsgを扱うための専用デバイスドライバを作成し、このデバイスドライバ経由で通信する必要があります。RTOSやベアメタルアプリケーションでremoteprocなどの機能を利用する場合は、前述したlibopenampライブラリとlibmetalライブラリを利用します。
remoteprocとRPMsgの概要は、以下の通りです。
- remoteproc（Remote Processor）
CPUのライフサイクル管理（起動と停止）
- RPMsg（Remote Processor Messaging）
- 異なるOS、CPU間のメッセージ通信
- 1メッセージ最大512バイト
- マルチチャンネル、マルチエンドポイント
MDCOM
MDCOM（MultiDomain Communication Module）は、NPO法人であるTOPPERS（Toyohashi OPen Platform for Embedded Real-time Systems）プロジェクトが開発したソフトウェアであり、OpenAMPと同様の機能を提供します。OpenAMPに比較した特徴として、OpenAMPの制限である通信用バッファーサイズの制限がないという点があります。
関連リンク：MDCOM Webサイト
比較
OpenAMPとMDCOMの比較を表2に示します。メッセージの最大サイズに関しては、MDCOMの仕様が優れています。一方、OpenAMPは標準化された仕様であること、世界的にも利用され、活発に開発が行われていること、多くのArm SoCで利用可能であること、継続的な機能強化が行われていることなどが利点として挙げられます。
| 項目 | OpenAMP | MDCOM |
|---|---|---|
| CPU制御機能 | あり | あり |
| 異なるOS、CPU間のメッセージ通信 | あり | あり |
| 1メッセージのサイズ | 512バイト固定 | 制限なし |
| マルチチャンネル、マルチエンドポイント | あり | あり |
| 仕様（標準／独自） | 標準化団体による仕様 | 独自仕様 |
| プロジェクト継続性 | あり | なし |
| 利用するユーザーの分布 | 世界で利用 | 主に日本で利用 |
| 表2 各OSSの比較 | ||
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
RTOS／Linux共存の最前線
組み込み機器に求められる用件は高度化／複雑化しており、チップ側もマルチやヘテロジニアス構成が一般化している。そうした環境下で注目されるのが、「RTOSとLinuxの共存」である。本連載では共存環境の開発に向けた注意点を紹介していく。
この記事の著者
新着ホワイトペーパー PR
-
製品資料
[株式会社 Green AI] 自動車業界には好機 脱炭素×コスト削減×現場改善を実現するエネルギー戦略 -
製品資料
[株式会社 Green AI] 脱炭素投資をすぐ回収したい 自動車業界にも有効なCO2削減アプローチ -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の普及戦略が公表 政府が目指すコスト・導入量のロードマップを解説 -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 導入が加速する再エネ・系統向け蓄電システム コスト・収益性の現状分析 -
技術文書・技術解説
[スマートジャパン編集部] いまさら聞けない「ペロブスカイト太陽電池」の基礎知識と政策動向
関連記事
こんなメディアも見られています
TechFactoryに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
特集
- マテリアルズ・インフォマティクスの動向調査
- 研究・開発職のデジタル活用調査
- 設計・解析業務におけるAI活用
- 3Dプリンタ利用動向調査
- CAD利用動向調査
- つながる工場の現状と課題
- 製造業におけるAI開発および活用の実態
- 設計・製造現場における品質管理
ホワイトペーパーランキング PR
-
1
CAE解析をAIエージェントに任せてみた 人は何を担うのか
-
2
EE Times Japan×EDN Japan 統合電子版：「PCIM 2026」で見たパワー半導体最前線――電子版2026年10月号
-
3
スマート工場動向調査2026
-
4
「見て覚えろ」が通じない時代 製造業の保全技術はどのように継承すればよい？
-
5
EE Times Japan×EDN Japan 統合電子版：製造現場にフィジカルAIをどう実装するか――電子版2026年9月号
-
6
製造現場などを支える状態監視システム サンプリングの位相ずれを減らすには？
-
7
高精度テクノロジーの学習モジュール 「高精度ADC 基礎編・上級編」
-
8
QC活動の形骸化はどう防ぐ？ 実効性のある業務へ転換する3つの解消策とは
-
9
自律走行搬送ロボット（AMR）の位置推定と自律走行はどこまで高精度化できる？
-
10
半導体の微細な構成要素を非破壊で可視化／評価する「3D X線技術」とは？
TechFactory SNS
@techfactory_itmをフォロー
インフォメーション
注目情報をチェック
TechFactoryをフォロー