オムロン

ナノメートル単位のモーション制御を実現するコントローラー「CK3Mシリーズ」

オムロンは、ナノメートル単位のモーション制御を実現するプログラマブル多軸モーションコントローラー「CK3Mシリーズ」の販売を2018年8月1日から開始する。

公開 2018年08月10日 07時00分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　オムロンは2018年7月31日、ナノメートル単位のモーション制御を実現するプログラマブル多軸モーションコントローラー「CK3Mシリーズ」の販売を同年8月1日から開始すると発表した。

　同シリーズは、半導体製造装置などで広く採用されているDelta Tau Data Systems（デルタタウデータシステムズ）が開発したモーション制御用コントローラー「PMAC（Programmable Multi Axis Controller）」の制御能力と、オムロンが培ってきた放熱性、耐ノイズ性などの高い設計技術を融合させ、コンパクトなサイズを実現した汎用（はんよう）モーションコントローラーである。

プログラマブル多軸モーションコントローラー「CK3Mシリーズ」（出典：オムロン）

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1つのコントローラーによる高速な同期制御を実現する「CK3Mシリーズ」

　半導体デバイスの微細化や構造の3次元化、自動車における内外装部品の形状の複雑化、素材の多様化が進む中、製造装置に対して、高分解能のスケールやモーターなどさまざまな周辺機器を最適に同期させた、高精度な位置決めや軌跡制御が求められている。

　その一方で、従来の汎用コントローラーでは、接続できる周辺機器が限定されるため、各機器に対応した複数のコントローラーを用いて制御する必要があり、完全な同期制御の実現は難しかった。こうした状況に対し、装置メーカー各社は装置専用のコントローラーボードを自社開発し、独自の制御アルゴリズムを組み込んでいたが、搭載部品の生産中止に伴う設計変更など、コスト面での負担が大きかった。

　今回発表されたCK3Mシリーズは、汎用コントローラーでありながら、スケールメーカー各社の通信規格や、EtherCAT通信に対応することで、多様なモーターやスケールといったさまざまな周辺機器と接続でき、1つのコントローラーによる高速な同期制御を実現する。また、モーション制御を簡単にプログラムできるPMAC専用言語に加え、C言語にも対応し、装置メーカーが独自の制御アルゴリズムを作り込むことができる。

　CK3Mシリーズは同年4月1日から特定企業に向けて販売を行い、機能を拡充した上での一般販売開始となる。同社は、モノづくり現場を革新するコンセプト“i-Automation!”の下、ナノメートル単位の制御を実現する高性能かつコンパクトなコントローラーであるCK3Mシリーズの提供を通じて、次世代のモノづくりに貢献するという。