ARM Mali-C71
ARMから最大24ストップのダイナミックレンジ、車載向け画像処理プロセッサ
ARMが車載用画像処理プロセッサ「ARM Mali-C71」を発表した。ADAS向けSoCに最適化されており、非常に広いダイナミックレンジを持つ。ISO 26262やASIL-Dといった安全規格にも適合する。
ARMは先進運転支援システム（ADAS）に向けた、車載用画像処理プロセッサ（ISP：Image Signal Processor）「ARM Mali-C71」を発表した。2016年に買収したApicalの技術を用いた同社初の車載向け画像処理プロセッサであり、新たな画像処理プロセッサシリーズ「Mali Camera」の第一号製品でもある。
「ARM Mali-C71」を用いたリアビュー（右）の例。24ストップのダイナミックレジを持つため暗がりにいる人物を写しだしている（出典：ARM）
ADASにおけるカメラの重要性は高まっている。歩行者や障害物など検知するためはもちろん、運転車の状態確認や電子ミラーなどさまざまな用途が想定されており、高級車では10台を超えるカメラが搭載されることになるという予想もある。Mali-C71は車載カメラが一般化しつつある現状に向けてARMが投入する製品だ。
車載カメラの複数搭載も進むと予想されており、適合したIPが求められている（出典：ARM）
車載カメラは熱や振動といった悪条件下での作動であることに加えて、大量の映像情報を迅速に処理する処理能力が求められ、さらには自動車の機能安全規格へ適合するよう求められている。発表されたMali-C71はADAS用SoCに向けて設計されており、センサーフュージョンにおけるカメラ機能の統合を容易にする他、ISO 26262やASIL-D、IEC 61508、SIL3などの機能安全規格に適合することで安全性にも配慮されている。
ARMのTim Ramsdale氏（副社長兼イメージング＆ビジョングループ担当ジェネラルマネジャー）は公式ブログに「過酷な条件下で迅速に画像の処理と分析を行うだけでなく、厳しい自動車用安全規格を想定した設計でなければなりません。スマートフォンや消費者向けビデオカメラに使用されている標準的なカメラ技術を統合するのは論外です」と自動車には自動車に適した画像処理IPが必要だとする。
明暗差の激しい環境で使われることが想定されることから、Mali-C71は24Stopという非常に広いダイナミックレンジ生成を持つ。カメラや画像処理におけるダイナミックレンジ（感知できる明暗差、露光範囲）はストップ（Stop）という値で表現され、最新鋭のプロ向けビデオカメラやデジタル一眼レフでは12～15程度のStop値を持つ。Mali-C71の24Stopという値が非常に大きなものであることが分かる。
開発に関しては制御やホワイトバランス、露出などを制御するフルレファレンスソフトが提供され、各種機能安全規格に関しても対応するセーフティパックが提供される予定である。また、ASIL適合向けの総合的な車載ソフトウェア開発も計画されている。
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