NRIメディアフォーラムより

「サービスロボット」の最新動向【前編】（2/3 ページ）

公開 2016年04月05日 10時00分

更新 2018年05月09日 17時54分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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コミュニケーションロボットに求められる機能

　いろいろな分野での利活用が期待されるサービスロボットにフォーカスした場合、やはりPepperに代表されるコミュニケーションロボットの存在は欠かせない。

　コミュニケーションロボットは人間のパートナーとして、われわれの日常生活を支援してくれる。そのため、コミュニケーションロボットには、スムーズで有意義な対話を実現するためのさまざまな機能が要求される。例えば、音声対話による自然な操作、愛着の湧く会話・しぐさ、生活空間での利用を前提としたサイズと安全性などが求められる。

　また、家庭内での利用においては家族それぞれと対話することになるため、顔認識や人物特定に関する機能が必須であり、有意義な対話（知りたい情報を提供するなど）を実現するために外部のWebサービスと連携するための通信機能や、これまでの対話やコミュニケーション情報を基にした学習機能（使用者にあわせて最適化・成長していく）なども必要となる。

コミュニケーションロボットの特徴と機能について　※出典：野村総合研究所

ロボット開発に必要な要素技術が汎用化・低価格化

　先ほど市場性について説明したが、開発の視点からもロボット市場を後押しする状況にある。具体的には、ロボット開発に必要な要素技術が汎用化して、それらを安価に利用できる状況が整いつつあるのだ。

要素技術の汎用化により低価格化が実現　※出典：野村総合研究所

　2001年当時を振り返ってみると、2足歩行ロボットの代名詞であったホンダの「ASIMO」は、自社開発の専用ハードウェアおよびそれに大きく依存した専用ソフトウェアにより実現されており、研究開発には膨大なコストが掛かっていた。

　2012年ごろになると、汎用技術を活用したロボット開発が行われるようになる。Rethink Roboticsが開発した双腕ヒューマノイドロボット「Baxter」がその代表例だ。Baxterは汎用ハードウェア、汎用ロボットOS、OpenCVに代表される汎用ミドルウェア／サービスなどを利用して徹底的な低コスト化（1台200万円）を実現している。さらにAPIおよび通信機能により、自社開発のアプリケーション以外のパートナーアプリケーションや音声認識などの外部サービスの利用が柔軟に行えるよう設計されているのだ。

　一方、近年のコミュニケーションロボットはBaxterのように汎用化された要素技術をフル活用するとともに、ムダな機能を削り、構造を単純化することでさらなる低コスト化を実現している。例えば、Jiboが開発中の家庭向けコミュニケーションロボット「Jibo」などはその好例である。メインとなるコミュニケーション機能に絞り込んで、不要な駆動機能などを切り捨ててロボットの構成を極限までシンプルにしている。そのおかげで、Jiboは10万円以内の価格帯を実現する予定だという。

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