　また、モーターとエンコーダーの配線を内部配線化し、ケーブルの干渉を防止した。ハンド配管用の内装経路を用意したことで、配線や配管がコンパクトにまとめられるようになった。専用コントローラーには最大999のプログラム、最大3万2000ポイントの記憶容量を保存できる。さらに、LANポート、USBメモリポートを標準装備し、簡易PLC機能（最大1000ステップ）を内蔵した。

　オプションとして、外部モーター2軸まで制御可能な付加軸機能や、プログラミング機能を拡大したオリジナルPCソフトウェア「JR C-Points II」などが用意されている。

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