「新たなスタンダード」目指したスカラロボット：東芝機械 THE400

東芝機械が「スカラロボットの新たなスタンダード」を目指した新製品を開発した。高速動作と可搬性能を両立させ、追従性も高めている。

[渡邊宏，TechFactory]

　東芝機械はスカラロボットの新製品「THE400」を開発した。基本機能の充実を図り、「スカラロボットの新しいスタンダード」を目指した製品となる。

　電機電子部品や自動車部品の製造ラインにおいて、スカラロボット（水平多関節ロボット）のハイタクト自動化に対する要求が高まっている。新製品は第1および第2関節の最大動作速度7000mm/sec（サイクルタイム0.3秒台）という高速動作と、最大可搬質量5kg（許容慣性モーメント0.06kgm2）という、高速動作と可搬性能の両立を実現している。

「THE400」

◎おすすめ記事＆ホワイトペーパー

FA

» トヨタが全面採用を決めた「EtherCAT」とは何か　

» 国内製造業のIoT化のボトルネックとなる“ガラパゴス化”　

» 産業用ロボットアームの開発プロセスを最適化する設計手法　

» FAで堅調な伸びを見せる無人搬送車、他業界への普及は　

» 「つながる工場」実施済みは36.5％、コスト・標準・セキュリティが課題　

» 調査結果から見えてきた、製造業におけるIoT／M2Mの活用状況と課題　

» 産業用ネットワークの基礎「EtherCAT 入門編」　

» 産業用ネットワークの基礎「ORiN 入門編」