アスラテック／浜野製作所

“トングの延長”という発想から生まれた遠隔作業装置「三軸トング」

アスラテックと浜野製作所は、遠隔作業装置「三軸トング」を共同開発した。力覚をフィードバックするマスタースレーブシステムにより、手の届かない場所での多彩な作業を実現するという。

公開 2019年03月01日 09時00分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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　アスラテックと浜野製作所は2019年2月18日、遠隔作業装置「三軸トング」を共同開発したことを発表した。

「三軸トング」の外観

　三軸トングは“トングの延長”というコンセプトの下、両社が共同開発したロボットアームシステム。力覚をフィードバックするマスタースレーブシステム（バイラテラル）によって、手の届かない場所での多彩な作業を実現するという。

独自のトルクリミット装置により、外部からの衝撃を逃がしながら作業を継続

　モーターのトルクに対し、構造自体の耐久性が高いことが特長。従来のロボット開発では、外からの衝撃を考慮して剛性やモーターを選定する必要があった。これに対し、三軸トングは安価で弱いモーターを採用しながらも、独自のトルクリミット装置によって、外部からの衝撃を逃がしながら作業を継続することが可能である。

　三軸トングの主なスペックは以下の通りである。


構造	垂直多関節型、3自由度（ハンド部含まず）
最大リーチ	約800mm
把持重量	約100g
制御ソフトウェア	V-Sido
表1　三軸トングの主なスペック

　浜野製作所が主にハードウェアの機構設計と開発を担い、アスラテックが製品企画やソフトウェア開発を中心に担当した。さまざまなスタートアップ支援を行ってきた浜野製作所のモノづくりノウハウを生かし、独自の機構設計や軽量化、低コスト化などを実現。三軸トングの制御にはアスラテックの「V-Sido」を採用する。ちなみに、三軸トングの外装デザインはotuA（オチュア）が担当している。

　数量限定の先行レファレンスモデルの提供も予定しており、2019年中にアスラテックから販売されるという。販売価格（税別）は19万8000円。

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