組み込みシステムにLinuxを使用するメリット

　組み込み業界の裾野が広がっていく中、RTOSだけでなく、組み込みシステム向けのLinuxの用途も拡大しています。組み込みシステムにLinuxを採用するメリットとしては以下が挙げられます。

チップベンダーからのドライバ提供

　昨今では、アプリケーション系プロセッサ（Cortex-A系など）が発表されると、対応したLinuxも同時にポーティングされ、ドライバも提供されています。Linuxを使うことにより世界中で開発されている、オープンソースのソフトウェア資産を組み込んで利用することが可能になります。

OSSの豊富な資産

　OSS（オープンソースソフトウェア）であるLinuxではGUI（X Window SystemやQt、Androidなど）を始めとしたさまざまな周辺資産が豊富です。GUIだけではなく、GPGPUを利用してのHPC実行やAI学習実行などについても、OSSとして用意されている豊富な資産を利用できます。これはLinuxを選択する大きな理由となります。

RTOSでは利用できないハード資源に対応している

　GPUや各種コーデック、Wifiモジュールなどのドライバには仕様書が公開されていなくとも、Linux向けにはドライバが提供されているものがほとんどです。これらの資源を利用したいならば、Linuxを用いるほうがベターでしょう。

Linuxを使用するデメリット

　ここまでLinuxのメリットをとりあげてきましたが、Linuxを使用することでのデメリットも存在します。考えられるデメリットとしては、以下が挙げられます。

動作環境が限られる

　128Kのメモリ空間でLinuxを動かするのは非現実的です。Cortex-M4コアやCortex-M7コアのようなマイコンであっても外部メモリがつながる環境ならばMMUなしの構成でも動作はできるでしょうが、Linuxを使いたいのであればMMUがあるCortex-Aを選択する構成のほうが一般的です。

リアルタイム性が弱い

　モーター制御が必要であったり、産業用イーサネットでリアルタイム性を確保したい場合、Linuxだけでは要件を満たせないケースが考えられます。カメラを搭載したドローンを例に考えれば、飛行制御などリアルタイム性の高い処理も必要となるため、Linuxだけで全ての制御をまかなうことは現実的とはいえません。リアルタイム性の必要な飛行制御はRTOSもしくはベアメタル、画像処理についてはLinuxで処理するという分散式の実装方法を検討しなくてはならないでしょう。

起動時間が長い

　Linuxは起動までに時間がかかります。起動時間の高速化技術も発達していますが、電源をONしてから目的の処理が動作するのに数秒～数十秒かかるケースもあります。そのため、電源ON後に短時間で特定の通信ができなければならない等の要求があった際にはLinuxだけシステムを構築することは難しいかもしれません。

利用できる組み込みGUIが限られる

　LinuxにおいてGUIの選択肢は豊富ですが、商用GUIとしてはQtやAndroid以外の選択肢はほぼありません。

サポート体制・カスタマイズ・ライセンス等

　Linuxの利用においては、導入方法に無数の選択肢があります。自己責任で完全に無償で利用する方法もありますし、商用Linuxベンダーを利用して導入・サポート・カスタマイズまで依頼することもできます。

　また、Linuxを利用するということはオープンソースの豊富な資産を利用するということであり、さまざまなOSSライセンスソフトウェアの影響をうけるため、利用する構成よっては、開発するアプリケーションに公開の義務が発生する可能性があるというリスクも発生します。