超速解説組み込みLinux

組み込みLinuxの「正体」と開発の「困難さ」（2/2 ページ）

公開 2017年08月08日 09時00分

更新 2021年03月17日 15時44分

著者

大原雄介

[TechFactory]

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組み込みLinuxのディストリビューション

　例えばあるARMのSoCを使ってシステムを作ろうと考えたとする。まずは開発ボードを入手して、これをベースに性能の確認や足りないハードウェアの設計を行いながら、同時にソフト開発に着手する事になる。こうした開発ボードには通常「BSP」（Board Support Package）と呼ばれるソフトウェアが付属している。

　ここには開発ボード上で稼働するLinuxと、開発ボード上のデバイスを利用するためのドライバやライブラリ、それとサンプルコードといったあたりが含まれるのだが、このBSPに付属してくるLinuxは、特定のディストリビューションに依存しないMainline Linuxをベースにしたものであること事が多い。

アドバンテックの「ARMスターターキット」。検証済みのBSPも付属する

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Texas Instrumentsが提供するソフトウェアについての情報

　Texas Instrumentsの場合、部分的にはYocto Projectと互換性のあるコンポーネントも提供されるが、コアになる部分は同社が提供するLTS（Long Time Support）Mainline Linuxである（Scalable Linux, TI-RTOS and Android solutions for TI processors）。NXPも似たようなものである（IMXLINUX: Embedded Linux for i.MX Applications Processors）。

　VIA Technologiesは最近はAndroidに力を入れているが、Linux BSPに関してはやはりMainline Linuxに近い。ということで、開発者はMainline Linuxをベースにいろいろ足らないものを追加したり作りこんだり、という作業が必要になる（New Android BSP for VAB-820 and AMOS-820）。

　さすがにこれは不便である、ということでいくつかの組み込みLinuxディストリビューションが存在する。Linux FoundationがサポートしているeLinuxのEmbedded Linux Distributionsページに、主要なEmbedded Linux Distributionがまとめられている（Embedded Linux Distributions）。

　ここに載っていないもので有名なものとしては「Yocto Project」（Yocto Projectのページの冒頭に“It's not an embedded Linux distribution - it creates a custom one for you”とあったりするので、ディストリビューションとして紹介すると怒られてしまうかもしれないが）があり、製品としてはMentor Graphicsの「Mentor Embedded Linux Platform」などもある。ただし、どのディストリビューション／製品であっても、全てのプラットフォームにて利用できる訳ではない。

ハードが先か、ソフト（ディストリビューション）が先か

　このあたりが難しいところで、まずディストリビューションを選び、次にそのディストリビューションがサポートしているハードウェア構成の中で目的にあったものを選ぶか、それとも先にハードウェア構成を決めて、次にディストリビューションを探す（もしくはMainline Linuxで頑張る）か、はケースバイケースである。

　筆者の見聞きした範囲で言うと、一度ハードウェアとディストリビューションが決まると、続く開発プロジェクトではその組み合わせを踏襲するパターンが非常に多い。逆に全く新規の場合は、Distributionから選ぶパターンとハードウェアから選ぶパターンの両方を行って候補を並べた上で、悩むというケースが多いようである。

　また最近は、特にキオスク端末やPOSレジスターなど、ユーザーが操作するシーンが多い機器に関しては、Androidの採用も徐々に進んできている。こちらはこちらでAndroidのバージョンが多数あることもあって、いわゆる組み込みLinuxとはちょっと違った形での苦労が必要になるらしいが、VIA Tchnologiesなどは積極的にAndroidを組み込み機器向けに投入しており、他にもAndroidを推すボードベンダーは少なくない。

　加えてAndroidを採用すると、既に多数存在するスマートフォン向けの開発者にアプリケーション層の開発をお願いできるという点もメリットになる。今後は組み込みLinuxのある程度のシェアをAndroidが占めてゆくようになると考えられる。