特集
量産ラインで本格稼働する「3Dマシンビジョン」、その仕組みと導入メリット：3Dマシンビジョン（2/3 ページ）
生産ラインにおいてばら積みされた部品のピッキング作業は運搬と並び人手で行われる事の多い作業だが、3Dマシンビジョンとロボットによる自動化が普及しつつある。3Dマシンビジョンの主な方式や製造業における導入事例、導入メリットについて解説する。
3D CADモデルを利用する3Dマシンビジョンシステムの処理フロー
量産ラインで本格稼働が始まった3Dマシンビジョンは、仮置き不要の3D CADモデル利用タイプが多い。本方式におけるソフトウェアの処理フローについて、キヤノン「RVシリーズ」を例に説明する。RVシリーズの処理フローは、次の4つの工程からなっている。
- 1．複数種類のパターンを投影し、バラ積み部品の距離点群データを計測する
- 2．バラ積みの中から、部品を検出する
- 3．3D CADモデルを用いて、部品の精密な三次元位置と姿勢を求める
- 4．ロボットハンドが部品をピックする過程で、周囲に干渉することなく把持可能か判定する
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