高信頼なロボットシステム開発を支援
イーソルがルネサス「RX65N」マイコン向けROS 2エンジニアリングサービスを提供
イーソルは、ルネサス エレクトロニクスの産業用IoT機器向けマイコン「RX65N」を用いたロボットシステム開発を支援する、ROS 2向けエンジニアリングサービスの提供開始を発表した。
イーソルは2018年11月29日、ルネサス エレクトロニクスの産業用IoT機器向けマイコン「RX65N」を用いたロボットシステム開発を支援する、ROS 2(Robot Operating System 2)向けエンジニアリングサービスの提供開始を発表した。
ロボット制御フレームワークのオープンソースソフトウェア(OSS)であるROS/ROS 2は、近年、自動運転システムや高機能なロボット制御が必要とされる製造現場など、さまざまな分野で注目されている(関連記事:単なる“ロボット用OS”ではない「ROS」の概要と新世代の「ROS 2.0」)。
◎併せて読みたいお薦めホワイトペーパー:
» IoTにおける無線機器の認可
» IoTの「T」に不可欠な「センサーと組み込み機器」
» IoTではZigBeeよりもBluetooth? 注目技術が勢ぞろい
» 5Gは「IoTデバイスを制御する」ことだけが目標?
ルネサス「RX65N」マイコンによるROS 2通信実証の成功を踏まえ
ROS 2は、分散処理やPublish/Subscribeメッセージングモデル、プログラミング言語非依存など、ROSの主要コンセプトを継承。組み込み機器を含むマルチプラットフォーム化やリアルタイム制御、耐障害性の向上、複数ロボット対応など、商用化および実用化に必要なコンセプトを追加して開発が進んでいる。特に、メモリ制約の厳しいマイコン向けの通信ミドルウェアには、ROS 2向けに標準化が進む通信規格「DDS-XRCE」が採用されている。
ルネサス エレクトロニクスは、ROSの開発者会議「ROSCon」にて、DDS-XRCEをRX65Nマイコンに実装し、ROS 2の通信実証を行うデモを実演。RX65NがDDS-XRCEをサポートすることにより、ロボットシステムのエンドポイントに搭載されるセンサーやアクチュエータ、モータを制御するソフトウェアの開発が可能になる。ルネサス エレクトロニクスは、この通信実証デモで使用したソースコードをOSSとして、2018年第4四半期に一般公開する予定だという。
イーソルは、ルネサス エレクトロニクスが公開するOSSをベースに、RX65N向けのROS 2エンジニアリングサービスを提供する。高品質や高信頼性が求められる組み込みシステムでの豊富な開発実績に基づく知見やノウハウにより、ROS/ROS 2を使った組み込みシステムにおける充実したサポートや品質確保を実現し、組み込み機器へのROS/ROS 2活用と、商用化に向けた開発の加速を支援するとしている。
Copyright © ITmedia, Inc. All Rights Reserved.
製品/サービス(組み込みソフト)
この記事の著者
新着ホワイトペーパー PR
-
製品資料
[株式会社 Green AI] AIで脱炭素計画を最適化、初年度からエネルギーコストとCO2を削減する方法 -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の普及戦略が公表 政府が目指すコスト・導入量のロードマップを解説 -
市場調査・トレンド
[スマートジャパン編集部] 導入が加速する再エネ・系統向け蓄電システム コスト・収益性の現状分析 -
技術文書・技術解説
[スマートジャパン編集部] いまさら聞けない「ペロブスカイト太陽電池」の基礎知識と政策動向 -
技術文書・技術解説
[スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の開発動向、日本の投資戦略やコスト目標の見通しは?
関連記事
こんなメディアも見られています
TechFactoryに関連する情報をお探しであれば、こちらのメディアもお役に立てるかもしれません。
特集
- マテリアルズ・インフォマティクスの動向調査
- 研究・開発職のデジタル活用調査
- 設計・解析業務におけるAI活用
- 3Dプリンタ利用動向調査
- CAD利用動向調査
- つながる工場の現状と課題
- 製造業におけるAI開発および活用の実態
- 設計・製造現場における品質管理
ホワイトペーパーランキング PR
-
1
EE Times Japan×EDN Japan 統合電子版:フィジカルAIが生み出す新たな「設計思想」――電子版2026年8月号
-
2
半導体装置メーカー 業績まとめ【2027年3月期第1四半期】
-
3
新入社員に読んで欲しい鉄鋼材料の基礎知識まとめ(Part4)
-
4
一時は時価総額トヨタ超え キオクシア2026年度の動向
-
5
微細配線間の絶縁劣化をどう捉える? 先端パッケージ評価の最前線
-
6
新入社員に読んで欲しい鉄鋼材料の基礎知識まとめ(Part1)
-
7
EE Times Japan×EDN Japan 統合電子版:2026年上半期の半導体業界を振り返る――電子版2026年7月号
-
8
新入社員に読んで欲しい鉄鋼材料の基礎知識まとめ(Part3)
-
9
CADツールの見直しは本当に必要? 切り替えの理由と効果を7つの質問で検証
-
10
新入社員に読んで欲しい鉄鋼材料の基礎知識まとめ(Part2)
TechFactory SNS
インフォメーション
注目情報をチェック
TechFactoryをフォロー