高信頼なロボットシステム開発を支援
イーソルがルネサス「RX65N」マイコン向けROS 2エンジニアリングサービスを提供
イーソルは、ルネサス エレクトロニクスの産業用IoT機器向けマイコン「RX65N」を用いたロボットシステム開発を支援する、ROS 2向けエンジニアリングサービスの提供開始を発表した。
イーソルは2018年11月29日、ルネサス エレクトロニクスの産業用IoT機器向けマイコン「RX65N」を用いたロボットシステム開発を支援する、ROS 2（Robot Operating System 2）向けエンジニアリングサービスの提供開始を発表した。
ロボット制御フレームワークのオープンソースソフトウェア（OSS）であるROS／ROS 2は、近年、自動運転システムや高機能なロボット制御が必要とされる製造現場など、さまざまな分野で注目されている（関連記事：単なる“ロボット用OS”ではない「ROS」の概要と新世代の「ROS 2.0」）。
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ルネサス「RX65N」マイコンによるROS 2通信実証の成功を踏まえ
ROS 2は、分散処理やPublish／Subscribeメッセージングモデル、プログラミング言語非依存など、ROSの主要コンセプトを継承。組み込み機器を含むマルチプラットフォーム化やリアルタイム制御、耐障害性の向上、複数ロボット対応など、商用化および実用化に必要なコンセプトを追加して開発が進んでいる。特に、メモリ制約の厳しいマイコン向けの通信ミドルウェアには、ROS 2向けに標準化が進む通信規格「DDS-XRCE」が採用されている。
ルネサス エレクトロニクスは、ROSの開発者会議「ROSCon」にて、DDS-XRCEをRX65Nマイコンに実装し、ROS 2の通信実証を行うデモを実演。RX65NがDDS-XRCEをサポートすることにより、ロボットシステムのエンドポイントに搭載されるセンサーやアクチュエータ、モータを制御するソフトウェアの開発が可能になる。ルネサス エレクトロニクスは、この通信実証デモで使用したソースコードをOSSとして、2018年第4四半期に一般公開する予定だという。
イーソルは、ルネサス エレクトロニクスが公開するOSSをベースに、RX65N向けのROS 2エンジニアリングサービスを提供する。高品質や高信頼性が求められる組み込みシステムでの豊富な開発実績に基づく知見やノウハウにより、ROS／ROS 2を使った組み込みシステムにおける充実したサポートや品質確保を実現し、組み込み機器へのROS／ROS 2活用と、商用化に向けた開発の加速を支援するとしている。
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