ルネサス Embedded Target
ルネサスのマイコン向けモデルベース開発環境が強化、マルチレート制御対応に
ルネサス エレクトロニクスがマイコン向けモデルベース開発環境「Embedded Target for RH850 Multicore」を強化、複数の制御周期(マルチレート)を持つシステムの開発に対応した。
ルネサス エレクトロニクスがマイコン「RH850」用のモデルベース開発環境を強化、複数の制御周期(マルチレート)を持つシステムの開発に対応した。車載開発などの領域においてはマルチレート制御が一般的であるため、マルチコアマイコン開発における負荷の軽減につながるとしている。
RH850用モデルベース開発環境「Embedded Target for RH850 Multicore」においては従来より、複数コアへ自動的にタスク(ソフトウェア)を割り当てての実効性能を検証可能であったが、マルチレート制御を含む複雑なシステムでは実機への実装が必要であった。提供されるアップデートでは、マルチレート制御モデルからマルチコア用のソフトウェアコードを直接、生成可能になり、その実行性能を検証できるようになった。
Simulink制御モデルからコードを生成
具体的にはSimulink制御モデルからRH850マルチコア用コードを生成することで、エンジン制御のような複数周期を含むモデルであっても、マルチコア用コードの直接生成が可能となっている。また、自動車制御システムにおけるモデルベース開発の推進団体であるJMAABのガイドラインに準拠している。
Embedded Target for RH850 Multicoreのアップデート提供は2018年秋が予定されており、対応マイコンは今秋時点では2コアの「RH850/P1H-C」となるが、最大6コアの「RH850/E2x」シリーズも順次対応する。また、車載用SoC「R-Car」を含むRenesas autonomyプラットフォームへの展開も予定されている。
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