日立超LSIシステムズ OpenTK
Cortex-Rに対応したT-Kernel2.0ベースのRTOS、IoT開発やEOL対応に
日立超LSIシステムズがT-Kernel2.0を中核としたRTOS「OpenTK」を提供開始した。Cortex-Rにも対応し、IoT開発やEOL対応に適する。
日立超LSIシステムズは2018年2月21日、T-Kernel2.0を中核としたRTOS「OpenTK」の提供を開始したと発表した。ArmのCortex-AならびCortex-Rに対応し、開発環境としてはIARシステムズの「IAR Embedded WorkBench for Arm」が利用できる。
OpenTKはトロンフォーラムが公開するオープンソースRTOSであるT-Kernel2.0をベースに、最新Armプロセッサへの対応（Arm v7-A／v7-R）やメモリ保護機能および割込み管理機能の強化、シスタムタイマーのティックレス化（Cortex-A向けのみ）などを施したRTOSである。
T-KernelをベースとすることからμITRON使用OSとの互換性が高く、マイコンのEOL対策としても有効であるといえる。なお、OpenTKに同梱されるオープンソースのソフトウェアはユーザー側での製品利用に対して追加費用が発生しないため、EOL対策を含めた製品コスト低減にも寄与することが期待される。
開発環境に関してはGCCなどオープンソースの開発環境も利用できるが、開発の効率化や高速化を狙いIARシステムズの「IAR Embedded WorkBench for Arm」がレファレンスとして採用されている。IAR Embedded WorkBench for Armに関しては、今後についてもOpenTKとの連携を強化していく予定としている。
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