STMicroelectronics VL53L0X

測定距離2m／測距時間30ms未満、ToF方式の高精度距離センサー

STマイクロエレクトロニクスは、ToF（Time of Flight）方式に基づいたFlightSense技術を採用する第2世代の距離センサー「VL53L0X」を発表した。

公開 2016年06月10日 12時00分

更新 2017年12月26日 19時25分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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FlightSense技術を採用した第2世代距離センサー「VL53L0X」（出典：STマイクロエレクトロニクス）

　STマイクロエレクトロニクスは2016年6月、ToF（Time of Flight）方式に基づいたFlightSense技術を採用する第2世代の距離センサー「VL53L0X」を発表した。

　VL53L0Xは、業界最小クラスの2.4×4.4×1mmサイズで、測定距離が2m、誤差±3％以内という高精度測定を特長とする。さらに測距時間が30ms未満に短縮され、電力効率にも優れているとしている（アクティブ測距モード時の消費電力：20mW、スタンバイ電流：5μA）。

　対象アプリケーションは、NUI（Natural User Interface）におけるジェスチャー検知機能、ロボット掃除機などのロボット向け各種検知機能（接近検知、壁検知、崖検知、衝突回避機能）、生活家電や洗面用品・設備（水栓、ソープディスペンサ、ハンドドライヤー、水洗機能など）のハンズフリー操作などが考えられる。また、ノートPCやモニターの自動電源オン／オフのための人検知や、ドローン、IoT機器などにも適しているという。

ミリメートル単位での高精度測距が可能

　VL53L0Xは、従来の赤外線近接センサーと異なり、ミリメートル単位での高精度測距が可能で、検知対象物の色彩や反射率の影響を受けないという。スマートフォンのカメラ用レーザーオートフォーカス機能などに採用されているFlightSense技術により、センサーに向かってくる動きや離れる動き、左右への動きも識別できる。対象との距離はセンサー内部で計算処理され、I2Cで通信されるため、システムのホストコントローラー（マイコン）による処理を最小限に抑えることが可能。

　また、内蔵されているレーザーは、目に安全な波長940nmの不可視光線を放出する。これにより、一般的な赤外線近接センサーが持つ赤色発光が除去され、外部光源の干渉に対する耐性が向上。デジタル構造と自動光補正により、周辺光の強い環境で優れた性能を発揮するとしている。

　VL53L0Xには、ソフトウェアAPIとドキュメントおよびサンプルソースコードが付属。開発者は、開発ボード「STM32 Nucleo」に、VL53L0Xが搭載された拡張ボード「X-NUCLEO-53L0A1」を接続することで、VL53L0Xの性能を簡単に評価できる。

　既にVL53L0Xは量産中で、12パッドのリフロー型モジュールとして提供される。単価は1000個までのサンプル購入時に約2.30ドル。量産時の最少発注数量は5000個からとなっている。