スイッチサイエンス Rapiro

ロボット制御教育に最適な「Rapiro」の基板CADデータを無償公開

スイッチサイエンスは、ロボットキット「Rapiro（ラピロ）」に付属する2種類の基板のCADデータと「Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメント」のSTLデータを無償公開した。

公開 2016年03月04日 12時15分

更新 2017年12月20日 18時56分

著者

八木沢篤

[TechFactory]

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ロボットキット「Rapiro（ラピロ）」（出典：スイッチサイエンス）

　スイッチサイエンスは2016年3月2日に、ロボットキット「Rapiro（ラピロ）」に付属する2種類の基板のCADデータと、2015年10月に販売を開始した「Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメント」のSTLデータを、Rapiroの公式Webサイト上で公開した。

　Rapiroは、30個のプラスチック製パーツからなり、片足2個ずつ、片腕3個ずつ、腰1個、首1個の合計12個のサーボモータを搭載する人型模型ロボット（税別販売価格：4万2000円）。内蔵する制御基板は「Arduino」互換であり、ロボット／ソフトウェアプログラミングの初心者でも比較的容易にロボット制御が行えるのが特長で、研究、教育、学習、ホビーといった幅広い用途での利用が可能だという。

　両目部分には、フルカラーLEDが内蔵されており、任意の色で発光させることができる。さらに、高度な動作や無線通信による外部接続を実現できるよう、「Raspberry Pi」を頭部に内蔵することが可能で、オプションパーツとしてカメラモジュールなども提供されている。

基板CADデータとラズパイ2用アタッチメントのSTLデータを無償配布

今回公開された基板CADデータのイメージ（出典：スイッチサイエンス）

　今回公開された基板図のCADデータは、「Rapiroメイン基板の回路図」と「Rapiro LED基板の回路図」の2種類。Rapiroメイン基板は、Rapiroの腕や首、足を動かす12個のサーボモータを制御できる基板である。Arduinoと互換性があり、Arduino IDEを使うことができる。一方、Rapiro LED基板は、Rapiroの目を光らせるLEDを搭載した基板。Rapiroメイン基板から制御することが可能である。

Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメントのSTLデータ

STLデータが公開された「Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメント」（出典：スイッチサイエンス）

　同社はこれまでPDFで公開してきた両回路図を、プリント基板CAD「Eagle」のCADデータとして提供を行う。このCADデータをダウンロードし、自身の環境にインストールされているEagleで開けば、基板の設計変更などが自由に行えるようになる。

　Rapiro用Raspberry Pi 2 Model B対応アタッチメントのSTLデータは、2015年10月に新たにRapiroキットの標準パーツに加わったプラスチック部品の3Dモデルデータである。STLデータであるため、ダウンロードしてそのまま3Dプリントすれば、予備パーツを簡単に手にすることができる。

≫ Rapiro ダウンロード＆ドキュメント

　なお、Rapiro本体の3Dモデルデータは、「Thingiverse」上で公開されている。