特選ブックレットガイド

ROS（Robot Operating System）の概要と利用手順、併用したいツールとデバッガ

自律型ロボットの開発フレームワークとして注目される「ROS」（Robot Operating System）の概要と利用手順、併用したいツールとデバッガを紹介します。

　モノづくりスペシャリストのための情報ポータル「MONOist」で掲載された主要人気連載／特集記事を、読みやすいPDF形式の電子ブックレットに再編集してお届けする「エンジニア電子ブックレット」。今回は『ROS（Robot Operating System）概論』をご紹介します。

ROS（Robot Operating System）概論

　判断と制御、駆動の3要素を備えた自律ロボットを開発しようと考えた際、フルスクラッチするとかなりの手間が掛かります。ROS（Robot Operating System）はその手間を大幅に省いてくれるフレームワークです。

　ROSはオープンソースで開発されており、その情報のほとんどがROS.orgに掲載されていますが、ROSとは何か？なぜロボット開発にROSを利用するべきなのかといった前段に相当する部分にあまり頁は割かれていません。

　本ブックレットは「ロボット開発で注目される「ROS」（Robot Operating System）とは何か」「ロボットに使われる分散処理、なぜ「ROS」が好まれるのか」「ROSを使う手順、パッケージとシミュレーターの活用」の3項から構成されており、一読することでROSの概略を把握することができます。

電子ブックレットのダウンロードはこちらから

　本電子ブックレットは、MONOistに掲載された連載『ROS（Robot Operating System）概論』（初出：2015年4月14日）を基に制作しています。

特選ブックレットガイド

この連載の記事をもっと見る

新着ホワイトペーパー PR

• 製品資料
  [株式会社 Green AI] AIで脱炭素計画を最適化、初年度からエネルギーコストとCO2を削減する方法
• 市場調査・トレンド
  [スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の普及戦略が公表　政府が目指すコスト・導入量のロードマップを解説
• 市場調査・トレンド
  [スマートジャパン編集部] 導入が加速する再エネ・系統向け蓄電システム 　コスト・収益性の現状分析
• 技術文書・技術解説
  [スマートジャパン編集部] いまさら聞けない「ペロブスカイト太陽電池」の基礎知識と政策動向
• 技術文書・技術解説
  [スマートジャパン編集部] 「ペロブスカイト太陽電池」の開発動向、日本の投資戦略やコスト目標の見通しは？