ディープラーニング一色ではない「人工知能研究」の現状と今後の展望

NICTとATRが共同研究したヒューマノイドロボットの強化学習例。ボールを投げてゴールに入らないと、その結果を環境から学習し、最終的には100％シュートが決まるようになる。しかし、ボールを持たせるというデータを作る前段階にかなりの手間が発生する。このように強化学習は周辺情報の収集が1つの課題となる