腐ったミカンもつぶさずにつかめる「リアルハプティクス技術」搭載双腕ロボット：NEDO／慶應義塾大学 General Purpose Arm（2/4 ページ）

[大塚実，TechFactory]

　物体の柔らかさまで感じられるため、General Purpose Armでは、人間に近い作業が可能。記者会見のデモンストレーション（以下、デモ）では、へこみやすいプラスチック製コップを持ち、そこにペットボトルから水を注いでも、落とさずにしっかり持てるところが紹介された。

動画　双腕型ロボット「General Purpose Arm」のデモ。最後には肩たたきも披露した

動画　こちらは「CEATEC JAPAN 2017」でのデモ。ポテトチップスを割らずに持てるし、割ろうと思えば割れる

　General Purpose Armの将来の応用先としては、さまざまな用途が考えられる。放射線環境や高所といった危険な場所での作業も、これならば安全な場所から遠隔操作できる。また生産ラインでの活用も可能だという。この場合、マスター側は設置せずに、人間の作業を覚えさせたスレーブ側だけを工場内に設置するイメージとなる。

将来の応用先。アバターとして旅行や花見も楽しめる？

リアルハプティクス技術とは？